亡くなった家族の車の手続き：相続の名義変更と必要書類
車検証の所有者が亡くなったら、車を受け継ぐ相続人が名義変更をします。普通車は運輸支局・自動車検査登録事務所で「相続による移転登録」、軽自動車は軽自動車検査協会で名義変更（自動車検査証の記録事項の変更）です。普通車は戸籍謄本（または法定相続情報）と、誰が車を継ぐかを示す遺産分割協議書・遺言書などが要ります（関東運輸局・北海道運輸局）。軽自動車は亡くなった事実と相続人であることがわかる戸籍謄本などか法定相続情報一覧図で足ります（軽自動車検査協会）。北海道運輸局は、手続きが複雑なので車検証を手元に用意して事前に窓口に相談するよう案内しています。
普通車と軽自動車の違い
| 普通車（登録車） | 軽自動車 | |
|---|---|---|
| 手続き | 相続による移転登録（道路運送車両法 第 13 条） | 自動車検査証の記録事項の変更（同法 第 67 条） |
| 窓口 | 運輸支局・自動車検査登録事務所（新しい使用の本拠の位置の管轄） | 軽自動車検査協会の事務所・支所・分室（新しい使用者の使用の本拠の位置の管轄） |
| 相続を示す書類 | 戸籍謄本か法定相続情報証明書 ＋ 遺産分割協議書・遺言書など（相続人が 1 人なら不要） | 戸籍謄本などか法定相続情報一覧図のどちらか（コピー可） |
| 継ぐ人の書類 | 印鑑証明書（発行から 3 か月以内）・実印（代理なら実印を押した委任状） | 住所を証する書面（住民票の写しか印鑑証明書。3 か月以内）・代理なら申請依頼書 |
| 手数料 | 移転登録の手数料（下の表） | 無料 |
| 車検切れの車 | 移転登録はできない（抹消登録と一緒なら可） | 下の「車検が切れているとき」 |
登録車の登録手数料の一覧（国土交通省の手数料一覧表から自動で更新）:
| 申請 | オンライン（OSS） | 窓口 |
|---|---|---|
| 新規登録（新車） | 700 円 | 1,300 円 |
| 新規登録（中古車） | 750 円 | 1,300 円 |
| 移転登録（名義変更） | 600 円 | 700 円 |
| 変更登録（住所・氏名の変更） | 450 円 | 500 円 |
| 永久抹消登録 | 無料 | 無料 |
| 一時抹消登録 | 450 円 | 500 円 |
| 輸出抹消登録 | 500 円 | 500 円 |
| 自動車検査証の再交付 | — | 450 円 |
登録車（普通車・小型車）の登録手数料（令和8年4月1日現在）。軽自動車の記録事項の変更は軽自動車検査協会で無料。ナンバープレート代・車庫証明の手数料・販売店の代行費用は別。
出典: 国土交通省 自動車検査登録総合ポータル「登録・検査手数料一覧表」（令和8年4月1日現在）（取得日 2026-10-19）
期限
- 法律は、所有者が変わったら 15 日以内に移転登録（軽は記録事項の変更）を申請するよう定めています（第 13 条第 1 項・第 67 条第 1 項）。
- 実際には遺産分割の話し合いに時間がかかることがあります。国土交通省は、15 日を過ぎても手続きはできるので、必ず手続きをするよう案内しています（自動車検査登録総合ポータルサイト Q&A）。
- 自動車税は 4 月 1 日の所有者にかかるので、年度末（3 月 31 日）が一つの目安になります（下の「自動車税」）。
普通車：相続による移転登録の書類
関東運輸局の「単独相続（相続人のうち一人が相続する場合）」の一覧です。北海道運輸局もほぼ同じ書類を挙げています。
窓口で出すもの
- 申請書（OCR 申請書 第 1 号様式）
- 手数料納付書（自動車検査登録印紙を貼る）
- 車検証（有効期間内のもの）
- 戸籍謄本（戸籍の全部事項証明書）か法定相続情報証明書 — 亡くなった事実と相続人全員がわかるもの。氏名などが変わっていればそれがわかるものも。相続人が 1 人だけのときは、ほかに相続人がいないことを確かめるために改製原戸籍が要ることがあります。法定相続情報証明書なら戸籍謄本などは要りません。
- 車を継ぐ人を示す書類（次のどれか 1 つ。相続人が 1 人なら不要）
- 継ぐ人の印鑑証明書（発行から 3 か月以内）と実印（代理人が行くなら、実印を押した委任状）
- 継ぐ人と使用者が別の人なら、使用者の住民票（3 か月以内）
- 車庫証明（使用の本拠の位置が変わるとき。車検証の使用の本拠の位置と新しい使用者の住所が同じなら不要）
- 管轄が変わる（ナンバーが変わる）ときは、その車
車を継ぐ人を示す書類
| 書類 | ポイント（関東運輸局） |
|---|---|
| 遺産分割協議書 | 相続人全員の実印が押してあるもの。相続人に未成年者がいるときは、代わりに特別代理人の押印。車以外の財産も書いた協議書は、原本と写しを持っていけば原本は返してもらえる |
| 遺産分割協議成立申立書 | 車の価格が 100 万円以下とわかる査定証などの写しを付けたときだけ使える。この場合、継ぐ人が相続人であることがわかれば、ほかの相続人の確認は要らない |
| 遺言書 | 公正証書遺言以外は、家庭裁判所の検認を受けたもの |
| 遺言書情報証明書 | 関東運輸局の一覧にある書類 |
| 遺産分割の調停調書・審判書（確定証明書付）・判決謄本（確定証明書付） | 家庭裁判所・裁判所の手続きで決まったとき |
石川運輸支局の案内では、遺産分割協議成立申立書で申請するときの戸籍は、亡くなった人の死亡の事実と、申請する相続人の相続の権利がわかるもので足ります。
車庫証明の期限は運輸局の案内で違う
車庫証明（自動車保管場所証明書）の有効な期間は、関東運輸局は「証明日より 40 日以内」、北海道運輸局は「証明の日から 1 ヶ月以内」と案内しています。取り方は 車庫証明 にあります。
案内と違う書類が要る場合
北海道運輸局は、次の場合は書類が変わるので問い合わせるよう案内しています。
- 相続人に未成年者がいる
- 相続と同時に抹消登録する
- 共同相続（複数の相続人が共同で所有者になる）
- 相続人の一部がすでに財産を受けている（相続分不存在証明書）
軽自動車：名義変更の書類
軽自動車検査協会の「名義変更」の必要書類のうち、相続の場合に加わるのは次のどちらか 1 つです。
- 戸籍謄本など — 所有者が亡くなった事実と、新しい所有者が亡くなった人の相続人（親族など）であることがわかるもの。コピーでもよく、複数ページなら全ページ
- 法定相続情報一覧図（法務局が交付するもの）
死亡診断書は原則として使えません（軽自動車検査協会）。ほかに、車検証の原本、新しい使用者の住所を証する書面（住民票の写しか印鑑証明書のどちらか 1 点）、自動車検査証変更記録申請書（軽第 1 号様式）、管轄が変わるならナンバープレートが要ります。手数料は無料です。軽自動車税の申告書は、協会の隣の税の窓口に出します。
車検が切れているとき
- 普通車は、車検証が有効でない車の移転登録はされません（第 13 条第 2 項）。北海道運輸局も「車検切れの自動車は手続きができません」と案内しています。
- 国土交通省の名義変更の書類一覧では、車検証の有効期間は「抹消登録と同時申請の場合を除く」とされています。石川運輸支局も、抹消のときは期間切れの車検証でよいとしています。
- 乗り続けるなら、先に車検を受けます。車検場まで運ぶには 仮ナンバー（臨時運行許可） を使えます。
- 軽自動車は、効力を失っている車検証の記録事項の変更は、その車を使おうとする時に受ければよいと法律で定めています（第 67 条第 1 項ただし書）。
継がずに廃車にする・売るとき
石川運輸支局の「相続に関する必要書類」の案内です。
- 永久抹消登録（解体）: 相続による移転登録を省略して手続きできます。亡くなった人の除籍謄本などのほか、申請する相続人の印鑑証明書（3 か月以内）・実印を押した委任状（本人が行くなら実印）・移動報告番号・車検証・ナンバープレートが要ります。自動車重量税の還付を受けられるときは、申請する相続人の振込口座の情報も要ります。
- 一時抹消登録: 相続による移転登録をしてから一時抹消登録をする順番です（相続人から別の人へ移転登録してから一時抹消する順番もある）。
- ほかの人に売る: 相続による移転登録をしてから、買う人への移転登録をします。譲渡証明書と、買う人の移転登録の書類が要ります。
廃車の種類と流れは 廃車の手続き、戻るお金は 廃車の還付、個人に売るときは 個人売買の手続き にあります。
自動車税
千葉県の案内です。
- 乗り続けるなら、速やかに移転登録をし、運輸支局の隣の自動車税の申告窓口に自動車税申告書（報告書）を出します。相続による申告では、遺産分割協議書の写しなど、亡くなった人と相続人の関係がわかる書類を付けます。
- 書類がそろわず、年度末（3 月 31 日）までに名義変更が難しいときは、千葉県自動車税事務所に相談するよう案内しています。
- 相続人以外の人に売るときは、年度末までに移転登録か抹消登録をしないと、翌年度の自動車税は相続人が納めることになります。
自動車税は 4 月 1 日の所有者にかかる税です。税額は 自動車税 にあります。
自賠責保険
自賠責保険（共済）は車について回ります。車を受け継いだら、有効な自賠責保険の証明書があるかを確かめ、保険会社（共済組合）の営業所の窓口などで名義変更をします。名義が違うと、事故で保険金を請求するときに手続きが複雑になり、被害者への支払いが遅れるおそれがあります（国土交通省）。
自分で行く場合と頼む場合
- 自分で行く: 平日の受付時間に、管轄の運輸支局等（軽は軽自動車検査協会）へ行きます。ナンバーが変わるときは車も持っていきます。北海道運輸局は、ナンバープレートは自分で外すので工具を持ってくるよう案内しています。
- 販売店・行政書士に頼む: 普通車は継ぐ人の実印を押した委任状、軽は申請依頼書を渡します。
手続き全体の一覧は 車の手続き一覧 にあります。
