4WDと2WDの違い：E-Four・リアルタイムAWD・e-4ORCE・パートタイム4WD の仕組みと、4WD にすると変わる価格・重量・燃費

2WD（二輪駆動）は前輪か後輪の 2 輪だけ、4WD（四輪駆動）は 4 輪すべてにエンジンやモーターの力を伝えます。 今の乗用車の 4WD は、ふだんは前輪中心で走り、発進・坂道・滑りやすい路面などで後輪にも力を配る自動制御の方式が多く、トヨタは「E-Four」、ホンダは「リアルタイム AWD」、日産は「e-4ORCE」のように方式ごとに名前を付けています。同じグレードでも 4WD にすると、価格・車両重量・燃費（WLTC）が変わります。

駆動方式の区分

当サイトは、メーカーの諸元表の駆動方式を次の 3 つにまとめて検索の条件にしています。

「AWD」は方式の名前に使われることがあり、ホンダは技術解説で AWD を「オールホイールドライビング」と書き、リアルタイム AWD を「四輪駆動（4WD）を基本に」した方式と説明しています。当サイトでは、名前が AWD でも 4 輪を駆動するものは四輪駆動に入れています。

メーカーごとの 4WD の名前と仕組み

各社の公式の技術説明に書かれている範囲でまとめます。

トヨタ E-Four（電気式 4WD）

トヨタのよくあるご質問は、E-Four を「電気式 4WD システム」で、機械式 4WD とは機構と性能が異なると説明しています。後輪を独立したモーターで駆動し、走る状態に応じて前輪駆動の状態から 4 輪駆動の状態まで自動で制御します。前後の力の配り方は車種で違い、ヤリスのハイブリッド車は「前輪 100：後輪 0〜前輪 40：後輪 60」で、70km/h 以上では前輪駆動になると書かれています。RAV4 は「100：0〜20：80」です。

ヤリスのガソリン車の 4WD は E-Four ではなく「アクティブトルクコントロール 4WD」で、前輪 100：後輪 0〜前輪 50：後輪 50 の間で自動で配分すると説明されています。同じ車種でも、動力によって 4WD の方式が違うことがあります。

トヨタ Dynamic Torque Vectoring AWD

トヨタが 2018 年に発表したエンジン車向けの 4WD で、後輪の左右の力を別々に制御する「トルクベクタリング機構」と、2WD で走るときに後輪へ力を伝える部分の回転を止める「ディスコネクト機構」を持つ、と説明されています。どの車種のどのグレードが採用しているかは、車種ごとの公式ページで確かめてください。

ホンダ リアルタイム AWD

ホンダの技術解説は、リアルタイム AWD を「四輪駆動を基本に、走行状況に応じ前後の駆動力配分をきめ細かく調節する」方式としています。ハンドルの切れ角やアクセルの開き具合などのセンサーの情報を使い、アクセルを離した瞬間には後輪への配分をやめて二輪駆動にする、と説明されています。

日産 e-4ORCE

日産の説明では、e-4ORCE は前後 2 つのモーターと 4 輪のブレーキを統合して制御する 4WD です。前後の力の配分と 4 輪のブレーキを電気で制御するとされています。

スバル シンメトリカル AWD

スバルは、水平対向エンジンを核とした動力の部品を左右対称・一直線に配置することを特徴とする独自の 4 輪駆動システムと説明しています。

スズキ ジムニーのパートタイム 4WD

ジムニーは、前輪と後輪をシンプルな構造で直結するパートタイム 4WD で、機械式の副変速機（トランスファーレバー）で 2H（2WD）・4H（4WD 高速）・4L（4WD 低速）を運転する人が切り替えます。自動で配分する方式とは使い方が違います。

2WD と 4WD で変わる値

同じグレードの 2WD と 4WD では、主要諸元表の次の値が違うことがあります。

• 価格
• 車両重量
• 燃費（WLTC）
• 最低地上高・全高

トヨタ ヤリスの主要諸元表（2026 年 4 月版）と価格・グレードのページでは、ガソリン車 1.5L・CVT の X が、2WD で車両重量 1,000kg・WLTC 20.3km/L・1,848,000 円（税込）、4WD で 1,110kg・18.6km/L・2,061,400 円です。最低地上高も、ガソリン車 1.5L は 2WD の 145mm に対して 4WD が 130mm、ハイブリッド車は 2WD の 145mm に対して E-Four が 160mm と、方式によって増える場合と減る場合があります。

ヤリス クロスのグレードごとの 2WD・4WD の値は、次の表で並べています（公式の諸元表から作っていて、年次改良で新しくなります）。

トヨタ ヤリス クロスの主要諸元（メーカー公式の主要諸元表・価格表から。年次改良で自動で新しくなる）。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではない。

同じグレードの 2WD と 4WD の値の差（価格・車両重量・WLTC・全高・最低地上高・重量税の区分）は、次の表で引き算まで済ませています。

トヨタ ヤリスの同じグレードで、2WD の値から 4WD の値を引いた差（メーカー公式の主要諸元表・価格表から・自動更新）。重量税は車両重量 0.5 t ごとの区分で決まる（軽は定額）。同じグレード名でも 2WD と 4WD でエンジンが違う車種（ライズ・ロッキーの 1.2 L と 1.0 L ターボ）は、その差も含む。

トヨタ ヤリス クロスの同じグレードで、2WD の値から 4WD の値を引いた差（メーカー公式の主要諸元表・価格表から・自動更新）。重量税は車両重量 0.5 t ごとの区分で決まる（軽は定額）。同じグレード名でも 2WD と 4WD でエンジンが違う車種（ライズ・ロッキーの 1.2 L と 1.0 L ターボ）は、その差も含む。

重さが変わると重量税の区分が変わることがある

車検のときに納める自動車重量税は、乗用車なら車両重量 0.5 トンごとに額が決まります。上のヤリスの例では、2WD の 1,000kg は「1 トン以下」、4WD の 1,110kg は「1.5 トン以下」の区分です。4WD を選ぶと、車検ごとの重量税が 1 段上がる場合があります。

車検（継続検査）ごとに 2 年分を納める自家用乗用車の税額。

出典: 国土交通省「2026年5月1日からの自動車重量税の税額表」（新車新規登録等時・継続検査等時）（取得日 2026-10-12）

区分の決まりは 自動車重量税 にまとめています。燃料代の違いは、車種ページの「維持費と 5 年総額」でグレードごとに出しています。

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条件はグレード単位で当てているので、2WD と 4WD の両方がある車種では 4WD のグレードだけが数えられます。ミニバン 3 車の 4WD の方式の違いは ノア・セレナ・ステップワゴンの比較 にもあります。