ノア・セレナ・ステップワゴンの比較：寸法・定員・ハイブリッドの方式・燃費・運転支援の違い
トヨタ ノア、日産 セレナ、ホンダ ステップワゴンを、各社の主要諸元表・主要装備一覧表で比べました。全幅（5 ナンバー枠に入るグレードがあるか）、ガソリン車の有無、4WD の方式、8 人乗りの条件、標準の運転支援の違いを整理します。
ノア・セレナ・ステップワゴンは、どれもスライドドアと 3 列シートのミニバンですが、ガソリン車があるか、4WD の方式、8 人乗りを選べる条件、全幅が違います。ノアはハイブリッド車だけ、セレナとステップワゴンはハイブリッド車（セレナは e-POWER、ステップワゴンは e:HEV）とガソリン車の両方があります。全幅はステップワゴンがいちばん広く、セレナには 5 ナンバー（小型自動車）の幅に収まるグレードがあります。どれが良いかではなく、下の表と各節で「何が違うか」を確かめてください。
主要諸元と価格を並べる
下の表は当サイトの車種データ（各社の主要諸元表・価格表）から作っています。値は全グレードの幅（最小〜最大）で、価格はメーカー希望小売価格（税込）です。支払総額ではありません。
| トヨタ ノア | 日産 セレナ | ホンダ ステップ ワゴン | |
|---|---|---|---|
| 価格（税込） | 3,261,500〜4,309,800 円 | 2,785,200〜4,998,400 円 | 3,348,400〜4,406,600 円 |
| 動力 | ハイブリッド | ガソリン・ハイブリッド | ハイブリッド・ガソリン |
| 全長（mm） | 4,695 | 4,690〜4,765 | 4,800〜4,830 |
| 全幅（mm） | 1,730 | 1,695〜1,715 | 1,750 |
| 全高（mm） | 1,895〜1,925 | 1,870〜1,895 | 1,840〜1,855 |
| ホイールベース（mm） | 2,850 | 2,870 | 2,890 |
| 車両重量（kg） | 1,630〜1,720 | 1,670〜1,930 | 1,710〜1,860 |
| WLTC 燃費 | 21.8〜23.8 km/L | 11.6〜20.3 km/L | 11.9〜19.8 km/L |
| 燃料代の目安（年） | 71,513〜78,073 円 | 83,842〜146,724 円 | 85,960〜149,587 円 |
| 5 年総額の目安（車両価格＋税・自賠責・燃料。EV 等は国の補助金を引いた後） | 3,869,315〜4,957,915 円 | 3,744,565〜5,706,315 円 | 4,270,345〜5,121,375 円 |
| 最小回転半径 | 5.5 m | 5.7 m | 5.4〜5.7 m |
| 室内長×室内幅×室内高（mm） | 2,805×1,470×1,405 | 3,135×1,545×1,400・3,145×1,545×1,400 | 2,845×1,525×1,395・2,845×1,545×1,410・2,845×1,545×1,425 |
| 定員 | 7 人・8 人 | 7 人・8 人 | 7 人・8 人 |
| 駆動 | 2WD・E-Four | 2WD・4WD | 4WD・FF |
| タイヤ | 205/55R17・205/60R16 | 205/65R16 | 205/60R16・205/55R17 |
| 販売台数（最新月の順位） | 13 位・6,293 台（2026 年 9 月） | 11 位・6,559 台（2026 年 9 月） | 15 位・5,287 台（2026 年 9 月） |
| グレード数 | 8 | 30 | 24 |
メーカー公式の主要諸元表・価格表から、全グレードの幅（最小〜最大）。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではない。販売台数は自販連・全軽自協の通称名の台数（同じ通称名の別ボディを含むことがある）。グレードごとの値は各車種ページ: ノア・セレナ・ステップ ワゴン
ステップワゴンの価格・車両重量の幅には、スロープ・リフトアップシートの福祉車両のタイプも入っています。
寸法：全幅と全長
- 全幅: ステップワゴンが 3 車でいちばん広く、ノアがその次です。セレナは X 系（X・XV パッケージ）の全幅が 5 ナンバーの枠内で、ハイウェイスター系・LUXION は少し広くなります。5 ナンバーと 3 ナンバーの境目は 5 ナンバーと 3 ナンバーの違い にあります。
- 全長: ステップワゴンがいちばん長く、セレナの X 系がいちばん短い組み合わせです。駐車場の寸法の制限は 駐車場のサイズ制限 を参考にしてください。
- 全高: 3 車とも駆動方式やグレードで少し変わります（上の表の幅）。
動力：ハイブリッドの方式とガソリン車
各社の主要諸元表で、ハイブリッド車のエンジンとモーターは次のとおりです。
| ノア | セレナ e-POWER | ステップワゴン e:HEV | |
|---|---|---|---|
| ハイブリッドの名前 | ハイブリッドシステム | e-POWER | e:HEV |
| エンジン型式 | 2ZR-FXE | HR14DDe | LFA |
| モーター型式（前） | 1VM | EM57 | H4 |
| 変速機の書き方 | 電気式無段変速機 | －（諸元表のトランスミッションの欄が「－」） | 電気式無段変速機 |
| ガソリン車 | 設定なし | あり（MR20DD・エクストロニック CVT） | あり（L15C・無段変速オートマチック） |
方式ごとの仕組み（シリーズ式・パラレル式など）は ハイブリッド・PHEV・EV の違い で説明しています。セレナとステップワゴンは、どちらもハイブリッド車のほうがガソリン車より WLTC モード燃費（国土交通省審査値）が高く、ガソリン車がある分、表の燃費の幅が広くなっています。
4WD の方式
| ノア | セレナ | ステップワゴン | |
|---|---|---|---|
| ハイブリッド車の 4WD | E-Four（電気式 4 輪駆動方式） | e-4ORCE | 設定なし（e:HEV は FF だけ） |
| ガソリン車の 4WD | — | オートコントロール 4WD | 4WD（AIR EX・SPADA・PREMIUM LINE ほか） |
雪の多い地域でハイブリッドの 4WD が要る場合、ステップワゴンは選べません。
定員：8 人乗りを選べる条件
- ノア: 8 人乗りは S-G・S-X の 2WD だけです。E-Four は 7 人乗りです。
- セレナ: 主要諸元表で、ガソリン車（2WD・4WD）と e-POWER の 2WD は 8 人乗り、e-4ORCE と e-POWER LUXION は 7 人乗りです。
- ステップワゴン: 主要諸元表で 8 人乗りがあるのは、e:HEV の AIR EX・SPADA（FF）と、ガソリン車の AIR EX・SPADA の 4WD です。装備早見表では、これらのタイプの 2 列目 6:4 分割ベンチシートがメーカーオプションで、ほかのタイプは 7 人乗りです（福祉車両のタイプは除く）。
運転支援：標準で付くもの
| ノア | セレナ | ステップワゴン | |
|---|---|---|---|
| パッケージの名前 | Toyota Safety Sense | プロパイロット・インテリジェント エマージェンシーブレーキほか | Honda SENSING |
| 全車速追従のクルーズコントロール | 全グレード標準（レーダークルーズコントロール） | 全グレード標準（プロパイロット。LUXION はプロパイロット 2.0） | Honda SENSING が全タイプ標準（装備早見表に機能の内訳の記載なし） |
| 後側方の車の検知 | S-Z・S-G は標準、S-X は設定なし（ブラインドスポットモニター） | 全グレード標準（インテリジェント BSI＆BSW） | ブラインドスポットインフォメーション（Honda SENSING の機能として説明） |
| 駐車の支援 | アドバンスト パークは S-Z・S-G のメーカーオプション | プロパイロット パーキングは一部グレードのメーカーオプション、LUXION はプロパイロット リモート パーキング標準 | 後退出庫サポート・マルチビューカメラシステムは 30 周年特別仕様車・PREMIUM LINE 系が標準、ほかはメーカーオプション（福祉車両のタイプは設定なし） |
ここに書いたのは各社の装備表で「標準 / メーカーオプション / 設定なし」が読み取れたものだけです。機能の働きと各社の名前の対応は 運転支援機能の一覧 にあります。
スライドドアと 3 列目
- ノア: ワンタッチスイッチ付パワースライドドアは、S-Z・S-G が両側標準、S-X は助手席側が標準で両側はメーカーオプションです。
- セレナ: ハンズフリーオートスライドドア〈両側〉は、XV パッケージ・ハイウェイスター V・LUXION で標準です。X には両側の設定がなく、助手席側のハンズフリーオートスライドドアがセットのメーカーオプションです。
- ステップワゴン: 3 列目は「分割床下格納シート（マジックシート）」で、装備早見表では e:HEV の全タイプに標準です。e:HEV は全タイプにパワーテールゲート（メモリー機能付）が標準です。
違いが効くのはどんな人か
- 全幅 1,700 mm 以下（5 ナンバー幅）が要る: 3 車のうち、この幅に収まるのはセレナの X 系だけです（全幅で探す）。
- ハイブリッドで 4WD が要る: ノア（E-Four）かセレナ（e-4ORCE）です。ステップワゴン e:HEV に 4WD はありません。
- ハイブリッドで 8 人乗りが要る: ノアは 2WD の S-G・S-X、セレナは e-POWER の 2WD（LUXION を除く）、ステップワゴンは e:HEV の AIR EX・SPADA（2 列目 6:4 分割ベンチシートのメーカーオプション）です。
- 価格の下限を抑えたい: 表の価格の下限がいちばん低いのは、ガソリン車があるセレナです。ステップワゴンは、ガソリン車の AIR でもノアの S-X より高い価格です。
- 後側方の検知を全グレードで標準にしたい: セレナは全グレード標準、ノアは S-X だけ設定なしです。
販売台数の順位は表の最後の行と ミニバンの販売台数ランキング にあります。グレードごとの値は ノア・セレナ・ステップワゴン の車種ページで確かめられます。
この記事に出てくる車種
この記事に出てくる用語
- ワゴン — 乗る空間と荷室がひと続きになっていて、後ろのバックドアから荷物を出し入れする乗用車の型。ステーションワゴンとも呼ぶ。
- スライドドア — 車体の横に沿って前後に滑らせて開け閉めする、後席用のドア。ミニバンや背の高い軽自動車・小型車に多い。
- ミニバン — 三列の座席を備え、多人数が乗れる乗用車の型。後ろの席の乗り降りにスライドドアを使う車種が多い。法律上の区分ではなく、メーカーがラインアップ…
- 4WD（四輪駆動） — 前後四つの車輪すべてに力を伝えて走る方式。滑りやすい道や悪路で力を路面に伝えやすい。いつも四輪を回すフルタイム式、必要なときに切り替えるパ…
- ハイブリッド車（HEV） — エンジンとモーターのように仕組みの違う動力を複数持ち、走る状況に合わせて使い分けたり組み合わせたりする車。外から充電はせず、エンジンの力や…
- e-POWER — 日産の電動パワートレインの名前。ガソリンエンジンで発電し、その電気で動くモーターだけで車輪を回す。
- e:HEV — ホンダのハイブリッドの名前で、発電用と走行用のモーターを持つ。ふだんの多くの場面をモーターで走り、状況に合わせて走り方を自動で切り替える。
- 5ナンバー — 人を運ぶ小型自動車に付く、分類番号の頭が「5」か「7」のナンバー。小型自動車は、全長・全幅・全高と、エンジン車では総排気量が、道路運送車両…
- グレード — 同じ車種の中で、装備や変速機・排気量などの違いで分けた仕様の区分。価格表や諸元表はグレードごとに値が並ぶ。
- 主要諸元表 — メーカーが車種ごとに、型式・寸法・重量・燃費・エンジンやモーターなどを、グレードと駆動方式ごとに並べた表。多くの行は、国に型式指定を申請し…