SUV
トヨタ ヤリス クロス YARIS CROSS
- ガソリン
- ハイブリッド
- 5 人乗り
- 2WD
- 4WD
- E-Four
- メーカー希望小売価格（税込）
- 2,126,300〜3,355,000 円（支払総額ではありません）
- グレード
- 20（グレード × 駆動）
- 全長 × 全幅 × 全高
- 4180〜4185 × 1765 × 1580〜1590 mm
- ホイールベース
- 2560 mm
- 車両重量
- 1110〜1280 kg
- 総排気量
- 1490 cc
- WLTC モード燃費
- 16.7〜30.8 km/L
- 安全性能（JNCAP）
- ★★★★★ 5（2020 年度・得点率 92%）・予防安全 A 試験車 HYBRID Z（
6AA-MXPJ10）。NASVA 自動車アセスメント - 型式
5BA-MXPB106AA-MXPJ156AA-MXPJ105BA-MXPB15- 公式
- 公式ページ ・ 主要諸元表 ・ 価格・グレード ・ 装備表
ヤリス クロスのグレード・価格・諸元
メーカー公式の主要諸元表と価格表の列（グレード × 駆動）をそのまま。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではありません。「—」は公式の表に値が無いか、まだ収録できていないもの（推測で埋めていません）。
| グレード | 駆動 | 動力 | 定員 | 価格（税込） | 型式 | 全長×全幅×全高（mm） | ホイールベース（mm） | 車両重量（kg） | 排気量（cc） | タイヤ | WLTC（km/L） | 市街地 / 郊外 / 高速 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GR SPORT | 2WD 前輪駆動 | ガソリン | 5 | 2,789,600 円 | 5BA-MXPB10-BHXVB |
4185 × 1765 × 1580 | 2560 | 1130 | 1490 | 215/50R18 | 17.6 | 13.6 / 18 / 19.8 | 価格は公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。ハンズフリーパワーバックドア装着時は重量10kg増。 |
| Z | 2WD 前輪駆動 | ガソリン | 5 | 2,621,300 円 | 5BA-MXPB10-BHXGB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1150 | 1490 | 215/50R18 | 17.9 | 13.9 / 18.3 / 20.2 | 価格は公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。ハンズフリーパワーバックドア装着時は重量10kg増。 |
| Z | E-Four 四輪駆動 | ハイブリッド | 5 | 3,239,500 円 | 6AA-MXPJ15-BHXGB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1280 | 1490 | 215/50R18 | 26 | 26.5 / 27.6 / 24.7 | 諸元は角括弧内のE-Four値。価格は公式コラムで補完。ハンズフリーパワーバックドア装着時は重量10kg増。 |
| G | 2WD 前輪駆動 | ガソリン | 5 | 2,341,900 円 | 5BA-MXPB10-BHXNB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1120 | 1490 | 205/65R16 | 18.8 | 14.4 / 19.1 / 21.2 | 価格は公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。 |
| G | E-Four 四輪駆動 | ハイブリッド | 5 | 2,960,100 円 | 6AA-MXPJ15-BHXNB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1250 | 1490 | 205/65R16 | 28.1 | 28.6 / 30.5 / 26.5 | 諸元は角括弧内のE-Four値。価格は公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。 |
| X | 2WD 前輪駆動 | ガソリン | 5 | 2,126,300 円 | 5BA-MXPB10-BHXRB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1110 | 1490 | 205/65R16 | 18.9 | 14.5 / 19.2 / 21.4 | 価格は公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。 |
| X | E-Four 四輪駆動 | ハイブリッド | 5 | 2,757,700 円 | 6AA-MXPJ15-BHXRB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1250 | 1490 | 205/65R16 | 28.6 | 29.1 / 31.1 / 26.8 | 諸元は角括弧内のE-Four値。価格は公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。 |
| U | 2WD 前輪駆動 | ハイブリッド | 5 | 2,549,800 円 | 6AA-MXPJ10-BHXKB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1160 | 1490 | 205/65R16 | 30.2 | 31.3 / 32.9 / 28.2 | KINTO専用。車両のメーカー希望小売価格を確認できないため価格はnull。月額利用料は車両価格として扱わない。ハンズフリーパワーバックドア、18インチタイヤ＆ホイール装着時はそれぞれ重量10kg増。18インチ装着時の燃費はWLTC27.8、市街地29.0、郊外30.0、高速26.1km/L。 |
| U | E-Four 四輪駆動 | ハイブリッド | 5 | 2,797,300 円 | 6AA-MXPJ15-BHXKB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1250 | 1490 | 205/65R16 | 28.1 | 28.6 / 30.5 / 26.5 | KINTO専用。車両のメーカー希望小売価格を確認できないため価格はnull。諸元は角括弧内のE-Four値。ハンズフリーパワーバックドア、18インチタイヤ＆ホイール装着時はそれぞれ重量10kg増。18インチ装着時の燃費はWLTC26.0、市街地26.5、郊外27.6、高速24.7km/L。 |
| Z | 4WD 四輪駆動 | ガソリン | 5 | 2,868,800 円 | 5BA-MXPB15-BHXGB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1240 | 1490 | 215/50R18 | 16.7 | 12.9 / 16.9 / 18.9 | 諸元は角括弧内の4WD値。価格は公式コラムで補完。ハンズフリーパワーバックドア装着時は重量10kg増。 |
| G | 4WD 四輪駆動 | ガソリン | 5 | 2,589,400 円 | 5BA-MXPB15-BHXNB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1210 | 1490 | 205/65R16 | 17.6 | 13.5 / 17.8 / 20 | 諸元は角括弧内の4WD値。価格は公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。 |
| X | 4WD 四輪駆動 | ガソリン | 5 | 2,373,800 円 | 5BA-MXPB15-BHXRB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1200 | 1490 | 205/65R16 | 17.6 | 13.5 / 17.9 / 20.1 | 諸元は角括弧内の4WD値。価格は公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。 |
| GR SPORT | 2WD 前輪駆動 | ハイブリッド | 5 | 3,169,100 円 | 6AA-MXPJ10-BHXVB |
4185 × 1765 × 1580 | 2560 | 1180 | 1490 | 215/50R18 | 26.8 | 27.9 / 28.6 / 25.3 | 価格・グレードページでは価格行を取得できず、公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。ハンズフリーパワーバックドア装着時は重量10kg増。 |
| Z | 2WD 前輪駆動 | ハイブリッド | 5 | 2,992,000 円 | 6AA-MXPJ10-BHXGB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1200 | 1490 | 215/50R18 | 27.8 | 29 / 30 / 26.1 | 価格は公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。ハンズフリーパワーバックドア装着時は重量10kg増。 |
| G | 2WD 前輪駆動 | ハイブリッド | 5 | 2,712,600 円 | 6AA-MXPJ10-BHXNB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1170 | 1490 | 205/65R16 | 30.2 | 31.3 / 32.9 / 28.2 | 価格は公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。 |
| X | 2WD 前輪駆動 | ハイブリッド | 5 | 2,510,200 円 | 6AA-MXPJ10-BHXRB |
4180 × 1765 × 1590 | 2560 | 1160 | 1490 | 205/65R16 | 30.8 | 31.9 / 33.7 / 28.7 | 価格は公式コラムの2026年8月28日時点の価格表で補完。 |
| Z“Adventure”（ハイブリッド車・2WD） | 2WD 前輪駆動 | ハイブリッド | — | 3,107,500 円 | 6AA-MXPJ10-BHXGB(R) |
— | — | — | — | — | 27.8 | — | 公式の価格・グレード表にだけある列（諸元表 PDF に列が無い）。諸元は未取得 |
| Z“Adventure”（ハイブリッド車・E-Four） | E-Four 四輪駆動 | ハイブリッド | — | 3,355,000 円 | 6AA-MXPJ15-BHXGB(R) |
— | — | — | — | — | 26 | — | 公式の価格・グレード表にだけある列（諸元表 PDF に列が無い）。諸元は未取得 |
| Z“Adventure”（ガソリン車・2WD） | 2WD 前輪駆動 | ガソリン | — | 2,736,800 円 | 5BA-MXPB10-BHXGB(R) |
— | — | — | — | — | 17.9 | — | 公式の価格・グレード表にだけある列（諸元表 PDF に列が無い）。諸元は未取得 |
| Z“Adventure”（ガソリン車・4WD） | 4WD 四輪駆動 | ガソリン | — | 2,984,300 円 | 5BA-MXPB15-BHXGB(R) |
— | — | — | — | — | 16.7 | — | 公式の価格・グレード表にだけある列（諸元表 PDF に列が無い）。諸元は未取得 |
ヤリス クロスの維持費と 5 年総額（グレード別の目安）
自家用の新車を今日登録し、5 年後の車検の直前まで、年 10,000 km 走った場合の税・自賠責・燃料代。税額と料率は法令・国の税額表・基準料率から機械で計算し、車両価格（メーカー希望小売価格・税込）に足しています。任意保険・駐車場・整備・タイヤ・登録費用・リサイクル料金は入っていません。環境性能割は 2026 年 3 月 31 日で廃止されたので 0 円です。
| グレード | 駆動 | 自動車税（年額） | 重量税 新車時 3 年 / 3 年目の車検 | エコカー減税 | 自賠責 新車時 37 か月 / 車検 24 か月 | 燃料代（年） | 5 年総額 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GR SPORT | 2WD | 30,500 円 | 36,900 円 / 24,600 円 | 減税なし 令和 12 年度基準 66% |
24,190 円 / 18,560 円 | 96,705 円 | 3,529,875 円 |
| Z | 2WD | 30,500 円 | 36,900 円 / 24,600 円 | 減税なし 令和 12 年度基準 67% |
24,190 円 / 18,560 円 | 95,084 円 | 3,353,470 円 |
| Z | E-Four | 30,500 円 | 5,600 円 / 15,000 円 | 75% 軽減 令和 12 年度基準 101% |
24,190 円 / 18,560 円 | 65,462 円 | 3,782,660 円 |
| G | 2WD | 30,500 円 | 36,900 円 / 24,600 円 | 減税なし 令和 12 年度基準 70% |
24,190 円 / 18,560 円 | 90,532 円 | 3,051,310 円 |
| G | E-Four | 30,500 円 | 0 円 / 15,000 円 | 免税（新車時） 令和 12 年度基準 109% |
24,190 円 / 18,560 円 | 60,569 円 | 3,473,195 円 |
| X | 2WD | 30,500 円 | 36,900 円 / 24,600 円 | 減税なし 令和 12 年度基準 70% |
24,190 円 / 18,560 円 | 90,053 円 | 2,833,315 円 |
| X | E-Four | 30,500 円 | 0 円 / 15,000 円 | 免税（新車時） 令和 12 年度基準 111% |
24,190 円 / 18,560 円 | 59,510 円 | 3,265,500 円 |
| U | 2WD | 30,500 円 | 0 円 / 15,000 円 | 免税（新車時） 令和 12 年度基準 114% |
24,190 円 / 18,560 円 | 56,358 円 | 3,041,840 円 |
| U | E-Four | 30,500 円 | 0 円 / 15,000 円 | 免税（新車時） 令和 12 年度基準 109% |
24,190 円 / 18,560 円 | 60,569 円 | 3,310,395 円 |
| Z | 4WD | 30,500 円 | 36,900 円 / 24,600 円 | 減税なし 令和 12 年度基準 64% |
24,190 円 / 18,560 円 | 101,916 円 | 3,635,130 円 |
| G | 4WD | 30,500 円 | 36,900 円 / 24,600 円 | 減税なし 令和 12 年度基準 67% |
24,190 円 / 18,560 円 | 96,705 円 | 3,329,675 円 |
| X | 4WD | 30,500 円 | 36,900 円 / 24,600 円 | 減税なし 令和 12 年度基準 67% |
24,190 円 / 18,560 円 | 96,705 円 | 3,114,075 円 |
| GR SPORT | 2WD | 30,500 円 | 5,600 円 / 15,000 円 | 75% 軽減 令和 12 年度基準 102% |
24,190 円 / 18,560 円 | 63,507 円 | 3,702,485 円 |
| Z | 2WD | 30,500 円 | 0 円 / 15,000 円 | 免税（新車時） 令和 12 年度基準 106% |
24,190 円 / 18,560 円 | 61,223 円 | 3,508,365 円 |
| G | 2WD | 30,500 円 | 0 円 / 15,000 円 | 免税（新車時） 令和 12 年度基準 114% |
24,190 円 / 18,560 円 | 56,358 円 | 3,204,640 円 |
| X | 2WD | 30,500 円 | 0 円 / 15,000 円 | 免税（新車時） 令和 12 年度基準 117% |
24,190 円 / 18,560 円 | 55,260 円 | 2,996,750 円 |
| Z“Adventure”（ハイブリッド車・2WD） | 2WD | — | — / — | — | 24,190 円 / 18,560 円 | 61,223 円 | — |
| Z“Adventure”（ハイブリッド車・E-Four） | E-Four | — | — / — | — | 24,190 円 / 18,560 円 | 65,462 円 | — |
| Z“Adventure”（ガソリン車・2WD） | 2WD | — | — / — | — | 24,190 円 / 18,560 円 | 95,084 円 | — |
| Z“Adventure”（ガソリン車・4WD） | 4WD | — | — / — | — | 24,190 円 / 18,560 円 | 101,916 円 | — |
- 自動車税は年額 × 5 年で数えています（登録した年度の月割りは入れていません）。EV・FCV・PHEV は登録の翌年度だけ約 75% 軽くなります（地方税法 附則。2028 年 3 月 31 日までの登録）。
- 重量税は新車時のエコカー減税（令和 12 年度燃費基準の達成率。車両重量と WLTC 燃費から国交省の計算式で算出）と、3 年目の車検での本則税率 / 減税なしの区分です。EV・FCV・PHEV は新車時と初回の車検が免税です。型式が未収録のグレードは区分を出していません。
- 燃料代は 年 10,000 km ÷ WLTC モード燃費（PHEV は燃料で走るときの値）× 全国平均の店頭価格（2026-10-05 調査: レギュラー 170.2 円・ハイオク 181.0 円・軽油 159.6 円 / L）。EV は WLTC 電費 × 電気の目安単価 31 円 / kWh（令和4年7月22日 改定）。使用燃料（レギュラー / ハイオク）をまだ収録していないガソリン車は両方で計算した幅です。実際の燃費は走り方で変わります。
- 出典: 地方税法 第 154 条・第 448 条、附則第 12 条の 3・第 30 条（e-Gov 法令検索）・国土交通省「2026年5月1日からの自動車重量税の税額表」（新車新規登録等時・継続検査等時）・資源エネルギー庁「石油製品価格調査」給油所小売価格（全国・現金・税込）・全国家庭電気製品公正取引協議会「電力料金の目安単価」・損害保険料率算出機構「自動車損害賠償責任保険基準料率」・次世代自動車振興センター「CEV 補助金 銘柄ごとの補助金交付額」
ヤリス クロスの詳しい諸元（燃料・回転半径・室内寸法・エンジン）グレードで違う項目 6
メーカー公式の主要諸元表の列（グレード × 駆動）から。空欄は表に記載が無いもの（推測で埋めていません）。グレードで違う項目を太字にしています。
| 項目 | GR SPORT（2WD） | Z（2WD） | Z（E-Four） | G（2WD） | G（E-Four） | X（2WD） | X（E-Four） | U（2WD） | U（E-Four） | Z（4WD） | G（4WD） | X（4WD） | GR SPORT（2WD） | Z（2WD） | G（2WD） | X（2WD） | Z“Adventure”（ハイブリッド車・2WD）（2WD） | Z“Adventure”（ハイブリッド車・E-Four）（E-Four） | Z“Adventure”（ガソリン車・2WD）（2WD） | Z“Adventure”（ガソリン車・4WD）（4WD） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 使用燃料 | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛レギュラーガソリン |
| 燃料タンク容量（L） | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 42 | 42 | 42 | 36 | 36 | 42 | 42 | ||||||||
| 最小回転半径（m） | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 |
| 最低地上高（mm） | 160 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 160 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 |
| 室内長（mm） | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 | 1,845 |
| 室内幅（mm） | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 | 1,430 |
| 室内高（mm） | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 | 1,205 |
| 原動機型式（エンジン・モーター） | M15A-FXE | M15A-FXE | M15A-FXE | M15A-FXE | M15A-FXE | M15A-FKS | M15A-FKS | M15A-FKS | M15A-FXE | M15A-FXE | M15A-FKS | M15A-FKS | ||||||||
| エンジン最高出力（kW） | 67 | 67 | 67 | 67 | 67 | 88 | 88 | 88 | 67 | 67 | 88 | 88 | ||||||||
| エンジン最大トルク（N·m） | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 145 | 145 | 145 | 120 | 120 | 145 | 145 | ||||||||
| フロントモーター最高出力（kW） | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | |||||
| リヤモーター最高出力（kW） | 3.9 | 3.9 | 3.9 | 3.9 | 3.9 | |||||||||||||||
| 変速機 | 電気式無段変速機 | 電気式無段変速機 | 電気式無段変速機 | 電気式無段変速機 | 電気式無段変速機 | ギヤ機構付自動無段変速機（Direct Shift-CVT） | ギヤ機構付自動無段変速機（Direct Shift-CVT） | ギヤ機構付自動無段変速機（Direct Shift-CVT） | 電気式無段変速機 | 電気式無段変速機 | ギヤ機構付自動無段変速機（Direct Shift-CVT） | ギヤ機構付自動無段変速機（Direct Shift-CVT） |
ヤリス クロスのグレードごとの装備の違い違いのある装備 7
メーカー公式の主要装備一覧表から。● 標準・○ メーカーオプション・△ 販売店オプション・— 設定なし。空欄は表に記載が無いか読めなかったもの（推測で埋めていません）。違いのある装備を太字にしています。出典: 主要装備一覧表（2026-10-11 取得）
| 装備 | GR SPORT | Z | G | X | U | Z“Adventure”（ハイブリッド車・2WD） | Z“Adventure”（ハイブリッド車・E-Four） | Z“Adventure”（ガソリン車・2WD） | Z“Adventure”（ガソリン車・4WD） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全・運転支援 | |||||||||
| 衝突被害軽減ブレーキ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| ペダル踏み間違い時加速抑制 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ |
| 追従機能付きクルーズコントロール | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 車線維持支援（ステアリング操作の支援） | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 車線逸脱警報・逸脱抑制 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| ブラインドスポットモニター | ● | ● | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | |
| 後退時の接近車両警報・ブレーキ | ● | ● | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | |
| オートハイビーム・アダプティブハイビーム | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 標識認識 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 駐車・視界 | |||||||||
| 360° 全周囲カメラ | ● | ● | ○ | ● | ● | ● | ● | ||
| バックカメラ | ● | ● | ● | ||||||
| ヘッドアップディスプレイ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||
| LED ヘッドランプ | ● | ● | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | |
| 快適 | |||||||||
| パワーバックドア・電動リアゲート | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 前席シートヒーター | ● | ● | — | — | — | ● | ● | ● | ● |
| ステアリングヒーター | ● | ● | — | — | — | ● | ● | ● | ● |
| 運転席パワーシート | ● | ● | ● | ● | ● | ||||
| オートエアコン | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 利便 | |||||||||
| スマートキー（キーを持ったまま施錠・始動） | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Apple CarPlay / Android Auto | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| AC100V コンセント（1500W 等） | ○ | ||||||||
| アルミホイール | ● | ● | ● | ○ | ● | ● | ● | ● | |
ヤリス クロスの型式・WLTC 燃費・CO2（国土交通省）
国土交通省「自動車燃費一覧」のうち、この車種の型式（公式諸元表の型式か通称名で結び付けた行）。型式 × 類別区分番号で 14 行。公表値のまま。
| 通称名 | 型式 | 類別区分番号 | 原動機 | 総排気量（L） | 変速機 | 車両重量（kg） | 定員 | WLTC（km/L） | CO2（g/km） | 駆動 | 区分 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ヤリス クロス | 5BA-MXPB10 |
0137～0140 | M15A | 1.49 | CVT(E･LTC) | 1150～1160 | 5 | 17.9 | 129.7 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 5BA-MXPB10 |
0141 | M15A | 1.49 | CVT(E･LTC) | 1120 | 5 | 18.8 | 123.5 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 5BA-MXPB10 |
0142 | M15A | 1.49 | CVT(E･LTC) | 1110 | 5 | 18.9 | 122.8 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 5BA-MXPB10 |
0143,0144 | M15A | 1.49 | CVT(E･LTC) | 1130～1140 | 5 | 17.6 | 131.9 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 5BA-MXPB15 |
0131～0134 | M15A | 1.49 | CVT(E･LTC) | 1240～1250 | 5 | 16.7 | 139.0 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 5BA-MXPB15 |
0135,0136 | M15A | 1.49 | CVT(E･LTC) | 1200～1210 | 5 | 17.6 | 131.9 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 6AA-MXPJ10 |
0145～0148 | M15A（内燃機関）1NM（電動機） | 1.49 | CVT(E) | 1200～1210 | 5 | 27.8 | 83.5 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 6AA-MXPJ10 |
0149,0151,0153 | M15A（内燃機関）1NM（電動機） | 1.49 | CVT(E) | 1160～1170 | 5 | 30.2 | 76.9 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 6AA-MXPJ10 |
0150,0152 | M15A（内燃機関）1NM（電動機） | 1.49 | CVT(E) | 1170～1180 | 5 | 27.8 | 83.5 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 6AA-MXPJ10 |
0154 | M15A（内燃機関）1NM（電動機） | 1.49 | CVT(E) | 1160 | 5 | 30.8 | 75.4 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 6AA-MXPJ10 |
0155,0156 | M15A（内燃機関）1NM（電動機） | 1.49 | CVT(E) | 1180～1190 | 5 | 26.8 | 86.6 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 6AA-MXPJ15 |
0089～0092,0094,0096 | M15A（内燃機関）1NM（電動機）1MM（電動機） | 1.49 | CVT(E) | 1260～1290 | 5 | 26 | 89.3 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 6AA-MXPJ15 |
0093,0095,0097 | M15A（内燃機関）1NM（電動機）1MM（電動機） | 1.49 | CVT(E) | 1250～1260 | 5 | 28.1 | 82.6 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ヤリス クロス | 6AA-MXPJ15 |
0098 | M15A（内燃機関）1NM（電動機）1MM（電動機） | 1.49 | CVT(E) | 1250 | 5 | 28.6 | 81.2 | A | ガソリン（普通・小型） |
駆動: F ＝ 前輪駆動、R ＝ 後輪駆動、A ＝ 四輪駆動（一覧の記号）。EV・FCV・PHEV はこの一覧に含まれません。
ヤリス クロスのリコール・改善対策9 件
国土交通省に届け出られたリコール・改善対策・サービスキャンペーンのうち、この車種の型式（4 型式＋燃費一覧の型式）が対象に入っているもの。届出の内容は国交省の文のままです。自分の車が対象かは車台番号で決まるので、メーカーのリコール検索か販売店で確かめてください。国交省のデータベースへの反映には約 6 週間かかります。
| 届出日 | 種類 | 不具合の部位 | 状況と措置 | 対象台数 | 対象の型式 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025-09-17 | リコール | その他(その他) | パノラミックビューモニターの前方および側方カメラにおいて、カメラ回路素子の製造工程の検討が不十分なため、素子内部に亀裂が生じているものがある。そのため、使用過程で亀裂が進展して導通不良となり、車両の直左の映像が確認できず、保安基準に適合しないおそれがある。 措置: 全車両、当該カメラの製造番号を点検し、該当する場合は良品と交換する。 |
98,784 台 | 5BA-MXPB10 5BA-MXPB15 6AA-MXPJ10 6AA-MXPJ15 |
| 2024-12-05 | リコール | 前照灯 | 運転支援装置のAHS(※)において、前照灯の配光を制御するプログラムの検討が不足していたため、すれ違い用前照灯から走行用前照灯に切替わる際の信号を異常と誤判定することがある。そのため、警告メッセージが表示され、走行用前照灯が点灯しなくなるおそれがある。 (※)アダプティブハイビームシステム:周辺環境と運転状況に応じて、ハイビームの配光を制御し、前方視界確保を補助するシステム 措置: 全車両、左右前照灯の製造番号を点検し、該当する場合はAHS制御用コンピュータを対策品と交換する。 |
24,767 台 | 5BA-MXPB10 5BA-MXPB15 6AA-MXPJ10 6AA-MXPJ15 |
| 2024-02-28 | リコール | その他(その他) | コンビネーションメータのブレーキ警告灯の点灯制御プログラムを誤ったため、エンジン始動時の警告灯作動確認でブレーキ警告灯が点灯しない。また、使用過程でブレーキに故障が生じた際、ABS警告灯やスリップ表示灯が点灯するとともにメータ中央部に警告文は表示されるが、ブレーキ警告灯が点灯しない。 措置: 全車両、コンビネーションメータのプログラムを対策仕様に修正する。 |
146 台 | 5BA-MXPB10 5BA-MXPB15 |
| 2023-02-02 | リコール | 後写鏡 | パノラミックビューモニターにおいて、制御プログラムが不適切なため、カメラ映像が停止し、車両周辺が確認できないことがある。そのため、車両左側の視界が確保できないおそれがある。 措置: 全車両、パノラミックビューモニター用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 |
24,391 台 | 6AA-MXPJ10 6AA-MXPJ15 |
| 2021-09-22 | リコール | その他(その他) | (1)緊急通報装置において、車載通信モジュールの制御プログラムが不適切なため、音声データと通信データ間の相互変換ができない場合がある。そのため、緊急時に音声通話ができず、保安基準第43条の8(事故自動緊急通報装置の基準)に適合しない。 措置: (1)全車両、車載通信モジュールの制御プログラムを対策仕様に修正する。 |
111,842 台 | 5BA-MXPB10 5BA-MXPB15 6AA-MXPJ10 6AA-MXPJ15 |
| 2021-09-22 | リコール | コンピュータ | (2)ハイブリッドシステムにおいて、制御プログラムが不適切なため、シフトレンジに関する演算の途中でシフトの切替え操作が行われると、異常と誤検出する場合がある。そのため、警告灯が点灯して、ハイブリッドシステムが停止し、走行不能となるおそれがある。 措置: (2)全車両、ハイブリッドビークルコントロールコンピュータの制御プログラムを対策仕様に修正する。 |
111,842 台 | 5BA-MXPB10 5BA-MXPB15 6AA-MXPJ10 6AA-MXPJ15 |
| 2021-09-22 | リコール | 排気管 | (3)ガソリンエンジンのエキゾーストマニホールドにおいて、パイプの溶接条件変更時の強度検討が不十分なため、冷熱の繰返しや振動等により当該溶接部に亀裂が生じるものがある。そのため、登坂路走行等の高回転時に排出ガスが漏れ基準値を満足しなくなるおそれがある。 措置: (3)全車両、エキゾーストマニホールドを良品と交換する。 |
111,842 台 | 5BA-MXPB10 5BA-MXPB15 6AA-MXPJ10 6AA-MXPJ15 |
| 2020-12-16 | リコール | 駆動力伝達部 | 1ハイブリッドトランスアクスルのインプットダンパにおいて、防錆油の塗布が不適切なため、ダンパの動力伝達部に付着することがある。そのため、急加速の際、当該ダンパに異常な滑りが生じて警告灯が点灯し、最悪の場合、ハイブリッドシステムが停止するおそれがある。 措置: 1全車両、インプットダンパを良品と交換する。 |
37,176 台 | 5BA-MXPB10 5BA-MXPB15 6AA-MXPJ10 6AA-MXPJ15 |
| 2020-12-16 | リコール | シートベルト | 2後部中央座席において、金属製ブラケットの加工が不適切なため、衝突時の衝撃により鋭利な端部でシートベルトが損傷する場合がある。そのため、最悪の場合、シートベルトが破断し、乗員を拘束できなくなるおそれがある。 措置: 2全車両、シートベルトアンカブラケットに保護材を追加する。 |
13,298 台 | 5BA-MXPB10 5BA-MXPB15 6AA-MXPJ10 6AA-MXPJ15 |
出典: 国土交通省「自動車不具合情報ホットライン」リコール情報検索（2026-10-11 取得）