ハリアーと RAV4 の違い：寸法・動力・駆動・装備を公式の表で比べる
トヨタのハリアーと RAV4（6 代目）を、公式の主要諸元表・主要装備一覧表・価格表で比べました。同じ 2.5 L エンジンとホイールベースで、違うのは長さと高さ、2WD の有無、プラグインハイブリッドの有無、標準装備の範囲です。
ハリアーと RAV4 は、どちらも 2.5 L エンジン（A25A-FXS）にモーターを組み合わせたトヨタの SUV で、ホイールベース（前後の車輪の間の長さ）も同じ値です。違うのは、ハリアーのほうが全長が長く全高が低いこと、ハリアーには 2WD があり RAV4 は全車 E-Four（4WD）であること、RAV4 にはプラグインハイブリッド（PHEV）があること、そして標準装備の範囲です。RAV4 は 2025 年 5 月 21 日のトヨタのリリースで「6代目」として世界初公開されたモデルで、今のハリアーは 2020 年 6 月 17 日に発売されたモデルです。
主要諸元と価格を並べる
下の表は当サイトの車種データ（トヨタ公式の主要諸元表・価格表）から作っています。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではありません。
| トヨタ ハリアー | トヨタ RAV4 | |
|---|---|---|
| 価格（税込） | 4,396,700〜5,561,600 円 | 4,500,000〜6,300,000 円 |
| 動力 | ハイブリッド | ハイブリッド・PHEV |
| 全長（mm） | 4,740 | 4,600〜4,645 |
| 全幅（mm） | 1,855 | 1,855〜1,880 |
| 全高（mm） | 1,660 | 1,680〜1,685 |
| ホイールベース（mm） | 2,690 | 2,690 |
| 車両重量（kg） | 1,650〜1,750 | 1,710〜1,990 |
| WLTC 燃費 | 21.7〜22.7 km/L | 21.5〜22.9 km/L |
| 燃料代の目安（年） | 74,978〜83,410 円 | 74,323〜79,163 円 |
| 5 年総額の目安（車両価格＋税・自賠責・燃料。EV 等は国の補助金を引いた後） | 5,059,340〜5,766,315 円 | 5,159,365〜6,073,565 円 |
| 最小回転半径 | 5.5〜5.7 m | 5.7 m |
| 室内長×室内幅×室内高（mm） | 1,880×1,520×1,215 | 1,880×1,525×1,220 |
| 電気で走れる距離（EV の一充電走行距離・PHEV のプラグインレンジ） | — | 145〜151 km |
| 電池の容量 | — | 22.68 kWh |
| 定員 | 5 人 | 5 人 |
| 駆動 | 2WD・E-Four | E-Four |
| タイヤ | 225/55R19・225/60R18 | 235/60R18・235/50R20 |
| 販売台数（最新月の順位） | 27 位・2,884 台（2026 年 9 月） | 16 位・5,120 台（2026 年 9 月） |
| グレード数 | 10 | 4 |
メーカー公式の主要諸元表・価格表から、全グレードの幅（最小〜最大）。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではない。販売台数は自販連・全軽自協の通称名の台数（同じ通称名の別ボディを含むことがある）。グレードごとの値は各車種ページ: ハリアー・RAV4
同じ所
- エンジン: どちらも A25A-FXS（無鉛レギュラー）で、総排気量も同じです。総排気量が同じなので、自動車税の区分も同じです（自動車税の早見表）。
- ホイールベースと燃料タンクの容量: 主要諸元表の値が同じです。
- 定員: どちらも 5 人乗りだけです。
- 予防安全の基本: プリクラッシュセーフティ、レーントレーシングアシスト、全車速追従機能付レーダークルーズコントロール、ロードサインアシスト、ドライバー異常時対応システム、プロアクティブドライビングアシスト、ブラインドスポットモニター＋安心降車アシスト、パーキングサポートブレーキ（前後方静止物・後方接近車両）は、両車とも全グレード標準です。
- 寒冷地仕様: 両車とも全グレード標準です。
違う所
寸法
値は上の表にあります。主要諸元表で比べると次のとおりです。
- 全長: ハリアーのほうが長い（RAV4 はグレードで少しずつ違う）。
- 全幅: ハリアーと RAV4 の Z は同じ値で、RAV4 の Adventure と GR SPORT はそれより広い。
- 全高: RAV4 のほうが高い。
- 最小回転半径: RAV4 は全グレード 5.7 m、ハリアーは Z 系が同じ 5.7 m で、G が 5.5 m です（2026 年 10 月時点の主要諸元表）。
どちらも全幅が 1,700 mm を超えるので 3 ナンバー（普通自動車）です（5 ナンバーと 3 ナンバーの違い）。
動力と駆動
| ハリアー | RAV4 | |
|---|---|---|
| ハイブリッド | あり（2WD・E-Four） | あり（E-Four のみ） |
| プラグインハイブリッド | 2026 年 10 月時点の価格表になし | あり（Z・GR SPORT。E-Four） |
| ガソリン車 | なし | なし |
| 前のモーター（ハイブリッド） | 3NM | 1VM（最高出力がハリアーより大きい） |
RAV4 のプラグインハイブリッドは、外部から充電した電力で走れる距離（充電電力使用時走行距離）が主要諸元表に載っており、AC100V・1500W の給電と V2H（家への給電）に対応する充電インレットが標準です。2WD の SUV がよい場合はハリアーだけ、充電して電気で走りたい場合は RAV4 だけが当てはまります。4WD と 2WD の違いは 4WD と 2WD の違い にあります。
グレードの数と価格帯
| ハリアー | RAV4 | |
|---|---|---|
| グレード | G・Z・Z“Leather Package”と特別仕様車“Night Shade”（2WD / E-Four） | Adventure・Z（ハイブリッド）、Z・GR SPORT（プラグインハイブリッド） |
| 組み合わせの数 | 10 | 4 |
価格の下限はハリアー G の 2WD、上限は RAV4 の GR SPORT です（上の表）。ハイブリッドの E-Four どうしでも、グレードによって価格が重なります。
標準装備の違い（グレードを問わず）
主要装備一覧表で、片方は全グレード標準、もう片方はグレードによって違う装備です。
| 装備 | ハリアー | RAV4 |
|---|---|---|
| パノラミックビューモニター | Z 系は標準・G はメーカーオプション | 全グレード標準 |
| パーキングサポートブレーキ（後方歩行者） | Z 系は標準・G はメーカーオプション | 全グレード標準 |
| ドライブレコーダー | 主要装備一覧表に行なし | 全グレード標準（全周囲） |
| ハンズフリーパワーバックドア | Z 系（G はハンズフリーなし） | 全グレード標準 |
| ディスプレイオーディオ | 12.3 インチ（Z 系は Plus・JBL） | 12.9 インチ |
| アクセサリーコンセント（AC100V・1500W） | 全グレード標準 | 全グレード標準（プラグインハイブリッドはヴィークルパワーコネクター付） |
| カラーヘッドアップディスプレイ | Z 系 | Z・GR SPORT（Adventure はなし） |
| 本革のシート表皮 | Z“Leather Package” | なし（合成皮革。Z のプラグインハイブリッドはウルトラスエードとのコンビ） |
| 前席シートベンチレーション | Z“Leather Package” | Z（ハイブリッド・プラグインハイブリッド） |
| 調光パノラマルーフ / パノラマムーンルーフ | Z 系のメーカーオプション | Adventure・Z のメーカーオプション |
RAV4 の Z と GR SPORT には、緊急時操舵支援・レーンチェンジアシスト・路肩寄せ機能・ドライバーモニター・アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）のセットがメーカーオプションとして用意されています。ハリアーの主要装備一覧表には、この種類の装備の行がありません。
荷室とタイヤチェーン
- RAV4 の荷室容量は、公式サイトで ハイブリッド 749 L（デッキボード下段時）・プラグインハイブリッド 672 L です（VDA 法による社内測定値）。ハリアーの荷室容量の数値は、今回読んだ公式の主要諸元表・主要装備一覧表には載っていません。
- RAV4 の主要装備一覧表には、プラグインハイブリッド（20 インチ）と Adventure（18 インチ）のタイヤに「タイヤチェーンを装着することができません」という注記があります。
違いが効く人
- 2WD が要る・価格の下限を抑えたい → ハリアー（RAV4 に 2WD はありません）。
- 自宅で充電して電気で走りたい・家に給電したい → RAV4 のプラグインハイブリッド。
- 全長を短くしたい → RAV4。全高を低くしたい・取り回しの最小回転半径を小さくしたい → ハリアー G（5.5 m）。
- パノラミックビューモニターとドライブレコーダーを全グレード標準で欲しい → RAV4。
- 本革シートが要る → ハリアー Z“Leather Package”。
- 雪道でタイヤチェーンを使う → RAV4 で装備表に「装着することができません」と書かれていないのは Z（ハイブリッド）の標準の 18 インチだけです（トヨタ純正のチェーンを使うよう注記があります）。ハリアーの装備表にはチェーンの注記はありません。
各車のグレードの違いは ハリアーのグレードの違い に、同じクラスの SUV 4 車（RAV4・CX-5・エクストレイル・フォレスター）の比較は ミドルサイズ SUV の比較 に、販売台数の順位は SUV の販売台数ランキング にあります。
この記事に出てくる車種
この記事に出てくる用語
- SUV — 英語の頭文字をとった呼び方で、雪道などでも走りやすい性能とレジャーに使える使い勝手を持つ乗用車の型。法律上の区分ではなく、メーカーがライン…
- ホイールベース — 前の車輪の中心から後ろの車輪の中心までの、前後方向の距離。国の告示では軸距と呼ぶ。
- 2WD — 前後どちらか一方の車輪だけを回して走る方式。前輪を回す FF と、後輪を回す FR・MR・RR がある。
- 電気式4WD — 前輪をエンジンとモーターで、後輪を別のモーターで回すハイブリッド車の 4WD。走る状況に合わせて、前輪駆動から四輪駆動までを自動で切り替える。
- 4WD（四輪駆動） — 前後四つの車輪すべてに力を伝えて走る方式。滑りやすい道や悪路で力を路面に伝えやすい。いつも四輪を回すフルタイム式、必要なときに切り替えるパ…
- プラグインハイブリッド車（PHEV） — ハイブリッド車に、コンセントなど外から充電できる機能と大きめの電池を加えた車。電気だけで走れる距離が長く、電気が減ってもエンジンで走り続けられる。
- ハイブリッド車（HEV） — エンジンとモーターのように仕組みの違う動力を複数持ち、走る状況に合わせて使い分けたり組み合わせたりする車。外から充電はせず、エンジンの力や…
- 標準装備 — そのグレードを選ぶと最初から付いてくる装備。主要装備一覧表では、オプションとは別の記号で示す。
- 主要諸元表 — メーカーが車種ごとに、型式・寸法・重量・燃費・エンジンやモーターなどを、グレードと駆動方式ごとに並べた表。多くの行は、国に型式指定を申請し…
- 価格表 — 新車を売るときに、グレードや排気量ごとの販売価格（消費税込み）を示す表。販売店は商談の際に手渡せるよう用意し、画面で見せる場合も印刷して渡…