ノアとヴォクシーの違い：同じ骨格で違うのはグレード構成・価格・外観の装備だけ
トヨタのノアとヴォクシーを、公式の主要諸元表・主要装備一覧表・価格表で並べました。寸法・ハイブリッドの仕組み・燃費は同じで、違うのはグレードの数（ノア 3・ヴォクシー 2）、同じグレード名での価格、ヘッドランプや内装の仕立てです。
ノアとヴォクシーは、寸法・ハイブリッドの仕組み・燃費・定員の選び方が同じで、違うのはグレードの数と価格、ヘッドランプなど外観の装備、内装の仕立てです。2026 年 9 月版の主要諸元表では、両車とも 1.8 L エンジン（2ZR-FXE）にモーターを組み合わせたハイブリッド車だけで、ガソリン車の設定はありません。ノアは S-Z・S-G・S-X の 3 グレード、ヴォクシーは S-Z・S-G の 2 グレードで、同じグレード名・駆動・定員で比べると、メーカー希望小売価格はヴォクシーのほうが高くなっています。
主要諸元と価格を並べる
下の表は当サイトの車種データ（メーカー公式の主要諸元表・価格表）から作っています。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではありません。
| トヨタ ノア | トヨタ ヴォクシー | |
|---|---|---|
| 価格（税込） | 3,261,500〜4,309,800 円 | 3,751,000〜4,380,200 円 |
| 動力 | ハイブリッド | ハイブリッド |
| 全長（mm） | 4,695 | 4,695 |
| 全幅（mm） | 1,730 | 1,730 |
| 全高（mm） | 1,895〜1,925 | 1,895〜1,925 |
| ホイールベース（mm） | 2,850 | 2,850 |
| 車両重量（kg） | 1,630〜1,720 | 1,650〜1,720 |
| WLTC 燃費 | 21.8〜23.8 km/L | 21.8〜23.6 km/L |
| 燃料代の目安（年） | 71,513〜78,073 円 | 72,119〜78,073 円 |
| 5 年総額の目安（車両価格＋税・自賠責・燃料。EV 等は国の補助金を引いた後） | 3,869,315〜4,957,915 円 | 4,361,845〜5,028,315 円 |
| 最小回転半径 | 5.5 m | 5.5 m |
| 室内長×室内幅×室内高（mm） | 2,805×1,470×1,405 | 2,805×1,470×1,405 |
| 定員 | 7 人・8 人 | 7 人・8 人 |
| 駆動 | 2WD・E-Four | 2WD・E-Four |
| タイヤ | 205/55R17・205/60R16 | 205/55R17・205/60R16 |
| 販売台数（最新月の順位） | 13 位・6,293 台（2026 年 9 月） | 7 位・6,939 台（2026 年 9 月） |
| グレード数 | 8 | 5 |
メーカー公式の主要諸元表・価格表から、全グレードの幅（最小〜最大）。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではない。販売台数は自販連・全軽自協の通称名の台数（同じ通称名の別ボディを含むことがある）。比較ページ・グレードごとの値は各車種ページ: ノア・ヴォクシー
どちらを選んでも変わらない所
主要諸元表で、同じグレード名どうしの値が一致する項目です。
- 寸法: 全長・全幅・全高・ホイールベース・最小回転半径・室内の長さ / 幅 / 高さが同じです。全幅が 1,700 mm を超えるので、両車とも 3 ナンバー（普通自動車）です（5 ナンバーと 3 ナンバーの違い）。
- パワートレイン: エンジンの型式・総排気量、前のモーター、E-Four（電気式 4 輪駆動方式）の後ろのモーター、駆動用の電池（リチウムイオン電池）が同じです。
- 燃費: S-Z どうし・S-G どうしの WLTC モード燃費（国土交通省審査値）は同じ値です。
- 定員と座席: どちらも 7 人乗り（2 列目キャプテンシート）と 8 人乗り（2 列目 6:4 分割チップアップシート）があり、8 人乗りは 2WD だけです。
- 予防安全の基本: プリクラッシュセーフティ、レーントレーシングアシスト、全車速追従機能付きのレーダークルーズコントロール、オートマチックハイビーム、ロードサインアシスト、ドライバー異常時対応システム、プロアクティブドライビングアシストは、両車とも装備表の全グレードで標準です。
- オプションの設定: アドバンスト パーク（リモート機能付）＋パノラミックビューモニター、アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）、デジタルインナーミラー、カラーヘッドアップディスプレイは、両車とも S-Z（ヘッドアップディスプレイ・デジタルインナーミラー）または S-Z・S-G のメーカーオプションで、価格が書かれているものは同じ額です。
グレード構成の違い
| ノア | ヴォクシー | |
|---|---|---|
| グレード | S-Z・S-G・S-X | S-Z・S-G |
| 8 人乗りがあるグレード | S-G・S-X（2WD） | S-G（2WD） |
ヴォクシーには、ノアの S-X にあたる価格の低いグレードがありません。そのため価格の下限はノアのほうが低く、WLTC モード燃費の上限も S-X があるノアのほうが少し高くなります（上の表）。
ノア S-X で装備表が変わる所
ノアの S-X は、装備表で S-Z・S-G と次の点が違います。
- タイヤとホイール: 16 インチのスチールホイール（樹脂フルキャップ）。S-Z の 2WD は 17 インチ、S-Z の E-Four と S-G は 16 インチのアルミホイールです。
- ブラインドスポットモニター［BSM］＋安心降車アシスト: S-X には設定がありません。
- バックガイドモニター: S-Z・S-G は標準、S-X はメーカーオプションです。
- ワンタッチスイッチ付パワースライドドア: S-X は助手席側が標準で、両側（デュアル）はメーカーオプションです。
- ステアリングホイール: S-Z・S-G は本革巻き、S-X はウレタンです。
同じグレード名で違う装備（外観・内装）
S-Z どうし・S-G どうしで、装備表の書き方が違う所です。
| 装備 | ノア | ヴォクシー |
|---|---|---|
| ヘッドランプ（標準のもの） | プロジェクター式 LED（マニュアルレベリング機能付） | リフレクター式 LED（マニュアルレベリング機能付） |
| 薄暮灯（LED） | 装備表に行なし | S-Z は標準・S-G は設定なし |
| LED フロントフォグランプ | 全グレード標準 | 装備表に行なし |
| 17 インチアルミホイールの塗装（S-Z 2WD） | 切削光輝＋ブラック塗装 | 切削光輝＋ブラック塗装＋ダーククリア |
| 16 インチアルミホイールの塗装 | ミディアムグレーメタリック塗装 | ダークグレーメタリック塗装 |
| S-Z のインパネオーナメント | 運転席・助手席: 合成皮革巻き＋ステッチ | 運転席・助手席: スエード調表皮＋ステッチ |
オートレベリング機能付きのプロジェクター式 LED ヘッドランプ（アダプティブハイビームシステムとセット）は、両車とも S-Z のメーカーオプションです。「装備表に行なし」は、その車の主要装備一覧表に同じ名前の行が無いという意味で、設定の有無までは書いていません。
違いが効くのはどんな人か
- 価格を抑えたい・16 インチのスチールホイールで足りる: ヴォクシーには S-X がないので、ノアの S-X が両車でいちばん安い組み合わせです。ただし S-X はブラインドスポットモニターが設定なし、両側パワースライドドアはオプションです。
- 8 人乗りが要る: 両車とも 8 人乗りは 2WD だけです。E-Four で 8 人乗りは選べません。
- 4WD（E-Four）が要る: 両車ともすべてのグレードに E-Four があります。
- 燃費・寸法・税金で選ぶ: 同じグレードどうしなら燃費・寸法・総排気量が同じで、車両重量の差も S-G の 10 kg（ヴォクシーが重い）だけなので、自動車税・重量税の区分は変わりません。差がつくのは価格とグレード構成です。
販売台数の順位は上の表の最後の行と ミニバンの販売台数ランキング にあります。グレードごとの価格・燃費・装備は ノアの車種ページ と ヴォクシーの車種ページ で確かめられます。
この記事に出てくる車種
この記事に出てくる用語
- ハイブリッド車（HEV） — エンジンとモーターのように仕組みの違う動力を複数持ち、走る状況に合わせて使い分けたり組み合わせたりする車。外から充電はせず、エンジンの力や…
- グレード — 同じ車種の中で、装備や変速機・排気量などの違いで分けた仕様の区分。価格表や諸元表はグレードごとに値が並ぶ。
- 主要諸元表 — メーカーが車種ごとに、型式・寸法・重量・燃費・エンジンやモーターなどを、グレードと駆動方式ごとに並べた表。多くの行は、国に型式指定を申請し…
- メーカー希望小売価格 — メーカーが参考として示す、消費税込みの値段。販売店は値段を自由に決められるので、店頭で実際に売られる値段とは違うことがある。
- 価格表 — 新車を売るときに、グレードや排気量ごとの販売価格（消費税込み）を示す表。販売店は商談の際に手渡せるよう用意し、画面で見せる場合も印刷して渡…
- 支払総額 — 中古車の値段の表示で、車両価格に、買うときに最低限かかる諸費用（保険料・税金・登録などの手続き代行費用）を足した額。自動車公正競争規約の改…
- ホイールベース — 前の車輪の中心から後ろの車輪の中心までの、前後方向の距離。国の告示では軸距と呼ぶ。
- 最小回転半径 — ハンドルをいっぱいに切って回ったとき、いちばん外側のタイヤが地面に描く円の半径。小さいほど小回りが利く。
- 3ナンバー — 人を運ぶ普通自動車のうち定員が少ない車に付く、分類番号の頭が「3」のナンバー。寸法か総排気量のどれか一つでも小型自動車の上限を超える乗用車…
- 原動機型式 — エンジン（ハイブリッド車や電気自動車ではモーターも）に、メーカーが付けた型の記号。主要諸元表の「エンジン 型式」や「原動機型式」の欄に書か…