ミニバン
トヨタ ノア NOAH
- ハイブリッド
- 7/8 人乗り
- 2WD
- E-Four
- メーカー希望小売価格（税込）
- 3,261,500〜4,309,800 円（支払総額ではありません）
- グレード
- 8（グレード × 駆動）
- 全長 × 全幅 × 全高
- 4695 × 1730 × 1895〜1925 mm
- ホイールベース
- 2850 mm
- 車両重量
- 1630〜1720 kg
- 総排気量
- 1797 cc
- WLTC モード燃費
- 21.8〜23.8 km/L
- 安全性能（JNCAP）
- ★★★★★ 5（2022 年度・得点率 93%）・予防安全 A 試験車 S-Z（
6BA-MZRA90W）。NASVA 自動車アセスメント - 型式
6AA-ZWR90W6AA-ZWR91W6AA-ZWR95W6AA-ZWR96W- 公式
- 公式ページ ・ 主要諸元表 ・ 価格・グレード ・ 装備表
ノアのグレード・価格・諸元
メーカー公式の主要諸元表と価格表の列（グレード × 駆動）をそのまま。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではありません。「—」は公式の表に値が無いか、まだ収録できていないもの（推測で埋めていません）。
| グレード | 駆動 | 動力 | 定員 | 価格（税込） | 型式 | 全長×全幅×全高（mm） | ホイールベース（mm） | 車両重量（kg） | 排気量（cc） | タイヤ | WLTC（km/L） | 市街地 / 郊外 / 高速 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S-Z（7人乗り） | 2WD 前輪駆動 | ハイブリッド | 7 | 4,056,800 円 | 6AA-ZWR90W-APXRB / 6AA-ZWR91W-KPXRB |
4695 × 1730 × 1895 | 2850 | 1680 | 1797 | 205/55R17 | 23.4 | 23.6 / 25.7 / 22.1 | 型式は生産工場により異なるため併記。6AA-ZWR91W-KPXRBはKUOZUI MOTORS,LTD.生産車両。重量はオプション非装着時。 |
| S-Z（7人乗り） | E-Four 四輪駆動 | ハイブリッド | 7 | 4,309,800 円 | 6AA-ZWR95W-APXRB / 6AA-ZWR96W-KPXRB |
4695 × 1730 × 1925 | 2850 | 1720 | 1797 | 205/60R16 | 21.8 | 21.5 / 23.5 / 20.9 | PDFの［ ］内はE-Fourの値。型式は生産工場により異なるため併記。6AA-ZWR96W-KPXRBはKUOZUI MOTORS,LTD.生産車両。重量はオプション非装着時。 |
| S-G（7人乗り） | 2WD 前輪駆動 | ハイブリッド | 7 | 3,700,400 円 | 6AA-ZWR90W-APXSB |
4695 × 1730 × 1895 | 2850 | 1640 | 1797 | 205/60R16 | 23.6 | 23.8 / 26 / 22.2 | 重量はオプション非装着時。 |
| S-G（7人乗り） | E-Four 四輪駆動 | ハイブリッド | 7 | 3,953,400 円 | 6AA-ZWR95W-APXSB |
4695 × 1730 × 1925 | 2850 | 1690 | 1797 | 205/60R16 | 21.9 | 21.6 / 23.6 / 21 | PDFの［ ］内はE-Fourの値。重量はオプション非装着時。 |
| S-G（8人乗り） | 2WD 前輪駆動 | ハイブリッド | 8 | 3,700,400 円 | 6AA-ZWR90W-ARXSB |
4695 × 1730 × 1895 | 2850 | 1640 | 1797 | 205/60R16 | 23.6 | 23.8 / 26 / 22.2 | 重量はオプション非装着時。8人乗りのE-Fourは表中「ー」のため設定なし。 |
| S-X（7人乗り） | 2WD 前輪駆動 | ハイブリッド | 7 | 3,261,500 円 | 6AA-ZWR90W-APXTB |
4695 × 1730 × 1895 | 2850 | 1630 | 1797 | 205/60R16 | 23.8 | 24 / 26.2 / 22.4 | 重量はオプション非装着時。 |
| S-X（7人乗り） | E-Four 四輪駆動 | ハイブリッド | 7 | 3,514,500 円 | 6AA-ZWR95W-APXTB |
4695 × 1730 × 1925 | 2850 | 1680 | 1797 | 205/60R16 | 22.1 | 21.9 / 23.9 / 21.2 | PDFの［ ］内はE-Fourの値。重量はオプション非装着時。 |
| S-X（8人乗り） | 2WD 前輪駆動 | ハイブリッド | 8 | 3,261,500 円 | 6AA-ZWR90W-ARXTB |
4695 × 1730 × 1895 | 2850 | 1630 | 1797 | 205/60R16 | 23.8 | 24 / 26.2 / 22.4 | 重量はオプション非装着時。8人乗りのE-Fourは表中「ー」のため設定なし。 |
ノアの維持費と 5 年総額（グレード別の目安）
自家用の新車を今日登録し、5 年後の車検の直前まで、年 10,000 km 走った場合の税・自賠責・燃料代。税額と料率は法令・国の税額表・基準料率から機械で計算し、車両価格（メーカー希望小売価格・税込）に足しています。任意保険・駐車場・整備・タイヤ・登録費用・リサイクル料金は入っていません。環境性能割は 2026 年 3 月 31 日で廃止されたので 0 円です。
| グレード | 駆動 | 自動車税（年額） | 重量税 新車時 3 年 / 3 年目の車検 | エコカー減税 | 自賠責 新車時 37 か月 / 車検 24 か月 | 燃料代（年） | 5 年総額 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S-Z（7人乗り） | 2WD | 36,000 円 | 0 円 / 20,000 円 | 免税（新車時） 令和 12 年度基準 105% |
24,190 円 / 18,560 円 | 72,735〜77,350 円 レギュラー〜ハイオク |
4,663,225〜4,686,300 円 |
| S-Z（7人乗り） | E-Four | 36,000 円 | 15,000 円 / 20,000 円 | 50% 軽減 令和 12 年度基準 99% |
24,190 円 / 18,560 円 | 78,073〜83,028 円 レギュラー〜ハイオク |
4,957,915〜4,982,690 円 |
| S-G（7人乗り） | 2WD | 36,000 円 | 7,500 円 / 20,000 円 | 75% 軽減 令和 12 年度基準 104% |
24,190 円 / 18,560 円 | 72,119〜76,695 円 レギュラー〜ハイオク |
4,311,245〜4,334,125 円 |
| S-G（7人乗り） | E-Four | 36,000 円 | 15,000 円 / 20,000 円 | 50% 軽減 令和 12 年度基準 98% |
24,190 円 / 18,560 円 | 77,717〜82,648 円 レギュラー〜ハイオク |
4,599,735〜4,624,390 円 |
| S-G（8人乗り） | 2WD | 36,000 円 | 7,500 円 / 20,000 円 | 75% 軽減 令和 12 年度基準 104% |
24,190 円 / 18,560 円 | 72,119〜76,695 円 レギュラー〜ハイオク |
4,311,245〜4,334,125 円 |
| S-X（7人乗り） | 2WD | 36,000 円 | 7,500 円 / 20,000 円 | 75% 軽減 令和 12 年度基準 104% |
24,190 円 / 18,560 円 | 71,513〜76,050 円 レギュラー〜ハイオク |
3,869,315〜3,892,000 円 |
| S-X（7人乗り） | E-Four | 36,000 円 | 15,000 円 / 20,000 円 | 50% 軽減 令和 12 年度基準 99% |
24,190 円 / 18,560 円 | 77,014〜81,900 円 レギュラー〜ハイオク |
4,157,320〜4,181,750 円 |
| S-X（8人乗り） | 2WD | 36,000 円 | 7,500 円 / 20,000 円 | 75% 軽減 令和 12 年度基準 104% |
24,190 円 / 18,560 円 | 71,513〜76,050 円 レギュラー〜ハイオク |
3,869,315〜3,892,000 円 |
- 自動車税は年額 × 5 年で数えています（登録した年度の月割りは入れていません）。EV・FCV・PHEV は登録の翌年度だけ約 75% 軽くなります（地方税法 附則。2028 年 3 月 31 日までの登録）。
- 重量税は新車時のエコカー減税（令和 12 年度燃費基準の達成率。車両重量と WLTC 燃費から国交省の計算式で算出）と、3 年目の車検での本則税率 / 減税なしの区分です。EV・FCV・PHEV は新車時と初回の車検が免税です。型式が未収録のグレードは区分を出していません。
- 燃料代は 年 10,000 km ÷ WLTC モード燃費（PHEV は燃料で走るときの値）× 全国平均の店頭価格（2026-10-05 調査: レギュラー 170.2 円・ハイオク 181.0 円・軽油 159.6 円 / L）。EV は WLTC 電費 × 電気の目安単価 31 円 / kWh（令和4年7月22日 改定）。使用燃料（レギュラー / ハイオク）をまだ収録していないガソリン車は両方で計算した幅です。実際の燃費は走り方で変わります。
- 出典: 地方税法 第 154 条・第 448 条、附則第 12 条の 3・第 30 条（e-Gov 法令検索）・国土交通省「2026年5月1日からの自動車重量税の税額表」（新車新規登録等時・継続検査等時）・資源エネルギー庁「石油製品価格調査」給油所小売価格（全国・現金・税込）・全国家庭電気製品公正取引協議会「電力料金の目安単価」・損害保険料率算出機構「自動車損害賠償責任保険基準料率」・次世代自動車振興センター「CEV 補助金 銘柄ごとの補助金交付額」
ノアのグレードごとの装備の違い違いのある装備 4
メーカー公式の主要装備一覧表から。● 標準・○ メーカーオプション・△ 販売店オプション・— 設定なし。空欄は表に記載が無いか読めなかったもの（推測で埋めていません）。違いのある装備を太字にしています。出典: 主要装備一覧表（2026-10-11 取得）
| 装備 | S-Z（7人乗り） | S-G（7人乗り） | S-G（8人乗り） | S-X（7人乗り） | S-X（8人乗り） |
|---|---|---|---|---|---|
| 安全・運転支援 | |||||
| 衝突被害軽減ブレーキ | ● | ● | ● | ● | ● |
| ペダル踏み間違い時加速抑制 | ● | ● | ● | ● | ● |
| 追従機能付きクルーズコントロール | ● | ● | ● | ● | ● |
| 車線維持支援（ステアリング操作の支援） | ● | ● | ● | ● | ● |
| 車線逸脱警報・逸脱抑制 | ● | ● | ● | ● | ● |
| ブラインドスポットモニター | ● | ● | ● | ||
| 後退時の接近車両警報・ブレーキ | ● | ● | ● | ||
| オートハイビーム・アダプティブハイビーム | ● | ● | ● | ● | ● |
| 標識認識 | ● | ● | ● | ● | ● |
| ハンズオフ運転支援（高速道路の渋滞時など） | ○ | ○ | ○ | ||
| 駐車・視界 | |||||
| 駐車支援（自動駐車） | ○ | ○ | ○ | ||
| 360° 全周囲カメラ | ○ | ○ | ○ | ||
| バックカメラ | ● | ● | ● | ○ | ○ |
| デジタルインナーミラー | ○ | ||||
| ヘッドアップディスプレイ | ○ | ||||
| LED ヘッドランプ | ● | ● | ● | ● | ● |
| 快適 | |||||
| パワースライドドア | ● | ● | ● | ● | ● |
| パワーバックドア・電動リアゲート | ○ | ||||
| 前席シートヒーター | ● | ○ | ○ | — | — |
| ステアリングヒーター | ○ | ||||
| オートエアコン | ● | ● | ● | ● | ● |
| 利便 | |||||
| スマートキー（キーを持ったまま施錠・始動） | ● | ● | ● | ● | ● |
| Apple CarPlay / Android Auto | ● | ● | ● | ○ | ○ |
| AC100V コンセント（1500W 等） | ● | ○ | ○ | ○ | ○ |
| アルミホイール | ● | ● | ● | ||
ノアの型式・WLTC 燃費・CO2（国土交通省）
国土交通省「自動車燃費一覧」のうち、この車種の型式（公式諸元表の型式か通称名で結び付けた行）。型式 × 類別区分番号で 30 行。公表値のまま。
| 通称名 | 型式 | 類別区分番号 | 原動機 | 総排気量（L） | 変速機 | 車両重量（kg） | 定員 | WLTC（km/L） | CO2（g/km） | 駆動 | 区分 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ノア | 6AA-ZWR90W |
0977～0980,1077～1080 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1680～1710 | 7 | 23.4 | 99.2 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR90W |
0981,0983～0985,0990～0992 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1630～1650 | 7 | 23.9 | 97.1 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR90W |
0982,0986～0989,1045～1049,1081,1105 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1640～1650 | 7～8 | 23.6 | 98.4 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR90W |
0993～0998,1000～1004,1050～1060,1082～1096,1106～1120 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1660～1690 | 7～8 | 23.6 | 98.4 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR90W |
0999 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1660 | 7 | 23.9 | 97.1 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR90W |
1005 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1690 | 7 | 23.3 | 99.6 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR90W |
1006～1012,1097～1104 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1700～1730 | 7 | 23.3 | 99.6 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR90W |
1013,1015～1017,1021,1023,1024,1031 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1620～1650 | 7 | 24 | 96.7 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR90W |
1014,1061 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1630 | 7～8 | 23.8 | 97.5 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR90W |
1018～1020,1022,1025～1030,1062～1071 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1640～1650 | 7～8 | 23.8 | 97.5 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR90W |
1032～1036,1072～1076 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1660～1670 | 7～8 | 23.8 | 97.5 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR90W |
1037～1044 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1680～1710 | 7 | 23.5 | 98.8 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヴォクシー|ノア* | 6AA-ZWR91W |
0001～0004 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1680～1700 | 7 | 23.4 | 99.2 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヴォクシー|ノア | 6AA-ZWR92W |
0419～0435,0475～0501,0533 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1670～1690 | 7 | 23.3 | 99.6 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ヴォクシー|ノア | 6AA-ZWR92W |
0436～0474,0502～0532,0534～0564 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1700～1740 | 7 | 23.3 | 99.6 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR95W |
0305,0341 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機）1WM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1720 | 7 | 21.8 | 106.5 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR95W |
0306～0308,0342～0344 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機）1WM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1730～1750 | 7 | 21.8 | 106.5 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR95W |
0309～0319,0345～0349 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機）1WM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1690～1710 | 7 | 21.9 | 106.0 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR95W |
0320～0324,0350～0360 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機）1WM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1720～1740 | 7 | 21.9 | 106.0 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR95W |
0325～0329 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機）1WM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1680～1690 | 7 | 22.1 | 105.1 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6AA-ZWR95W |
0330～0340 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機）1WM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1700～1720 | 7 | 22.1 | 105.1 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ヴォクシー|ノア* | 6AA-ZWR96W |
0001,0003 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機）1WM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1720 | 7 | 21.8 | 106.5 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ヴォクシー|ノア* | 6AA-ZWR96W |
0002,0004 | 2ZR（内燃機関）1VM（電動機）1WM（電動機） | 1.797 | CVT(E) | 1740 | 7 | 21.8 | 106.5 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6BA-MZRA90W |
0641 | M20A | 1.986 | CVT(E･LTC) | 1650 | 7 | 14.8 | 156.9 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6BA-MZRA90W |
0642～0644 | M20A | 1.986 | CVT(E･LTC) | 1660～1670 | 7 | 14.8 | 156.9 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6BA-MZRA92W |
0308 | M20A | 1.986 | CVT(E･LTC) | 1650 | 8 | 14.8 | 156.9 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6BA-MZRA92W |
0309～0317 | M20A | 1.986 | CVT(E･LTC) | 1660～1680 | 8 | 14.8 | 156.9 | F | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6BA-MZRA95W |
0617～0620 | M20A | 1.986 | CVT(E･LTC) | 1720～1740 | 7 | 13.5 | 172.0 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6BA-MZRA97W |
0065～0087 | M20A | 1.986 | CVT(E･LTC) | 1710～1760 | 7 | 13.5 | 172.0 | A | ガソリン（普通・小型） |
| ノア | 6BA-MZRA97W |
0088 | M20A | 1.986 | CVT(E･LTC) | 1770 | 7 | 13.5 | 172.0 | A | ガソリン（普通・小型） |
駆動: F ＝ 前輪駆動、R ＝ 後輪駆動、A ＝ 四輪駆動（一覧の記号）。EV・FCV・PHEV はこの一覧に含まれません。
ノアの新車販売台数と順位
自販連の「乗用車ブランド通称名別順位」（登録車・軽と海外ブランド車を除く）で上位 50 位に入った月の台数と順位。2022 年 1 月以降の 57 か月のうち 57 か月が上位 50 位。「—」は 50 位圏外で台数が公表されていない月です。自販連の通称名「ノア」の台数で、同じ通称名の別ボディ（例: ヤリスとヤリス クロス）は自販連の集計で合算されています。
| 月 | 順位 | 台数 |
|---|---|---|
| 2026 年 9 月 | 13 位 | 6,293 台 |
| 2026 年 8 月 | 14 位 | 4,205 台 |
| 2026 年 7 月 | 15 位 | 6,219 台 |
| 2026 年 6 月 | 12 位 | 6,908 台 |
| 2026 年 5 月 | 9 位 | 5,912 台 |
| 2026 年 4 月 | 9 位 | 8,265 台 |
| 2026 年 3 月 | 9 位 | 8,075 台 |
| 2026 年 2 月 | 9 位 | 6,889 台 |
| 2026 年 1 月 | 9 位 | 6,439 台 |
| 2025 年 12 月 | 8 位 | 5,376 台 |
| 2025 年 11 月 | 9 位 | 6,763 台 |
| 2025 年 10 月 | 7 位 | 7,682 台 |
ノアのリコール・改善対策10 件
国土交通省に届け出られたリコール・改善対策・サービスキャンペーンのうち、この車種の型式（4 型式＋燃費一覧の型式）が対象に入っているもの。届出の内容は国交省の文のままです。自分の車が対象かは車台番号で決まるので、メーカーのリコール検索か販売店で確かめてください。国交省のデータベースへの反映には約 6 週間かかります。
| 届出日 | 種類 | 不具合の部位 | 状況と措置 | 対象台数 | 対象の型式 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025-10-30 | リコール | 後写鏡 | パノラミックビューモニターにおいて、制御プログラムの検討が不十分なため、始動直後に後退する等の操作を行うと、車両周辺の映像がずれたり、一時的に停止または映らなくなることがある。そのため、保安基準に適合しないおそれがある。 措置: 全車両、パノラミックビューモニター用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 |
1,285,002 台 | 6AA-ZWR90W 6AA-ZWR92W 6AA-ZWR95W 6BA-MZRA90W 6BA-MZRA92W 6BA-MZRA95W 6BA-MZRA97W |
| 2024-06-14 | リコール | その他(その他) | パノラミックビューまたはバックガイドモニターにおいて、溶着設備の管理が不十分なため、カメラケース接合面の防水性が確保できず、雨水等が浸入することがある。そのため、回路が腐食して導通不良となりカメラ映像が映らず、車両周辺が確認できないおそれがある。 措置: 全車両、当該カメラの製造番号を点検し、該当する場合は良品と交換する。 |
235,077 台 | 6AA-ZWR90W 6AA-ZWR92W 6AA-ZWR95W 6BA-MZRA90W 6BA-MZRA92W 6BA-MZRA95W 6BA-MZRA97W |
| 2024-05-08 | リコール | その他(保安灯火) | ライトコントロールコンピュータにおいて、点灯制御プログラムの設定を誤ったため、車幅灯が他の灯火器と同期して点灯・消灯すべきところ、方向指示器または非常点滅表示灯を操作した場合、正しく作動しないことがある。そのため、保安基準第34条(車幅灯の基準)に適合しない。 措置: 全車両、ライトコントロールコンピュータのプログラムを対策仕様に修正した前照灯に交換する。 |
1,271 台 | 6AA-ZWR90W 6AA-ZWR92W 6AA-ZWR95W 6BA-MZRA90W 6BA-MZRA92W 6BA-MZRA95W 6BA-MZRA97W |
| 2023-02-16 | リコール | コンピュータ(制御装 | (1)衝突被害軽減ブレーキにおいて、制御プログラムが不適切なため、駐停車している車列の側方を通過する際に、前方カメラとミリ波センサによる車両認識に差異が発生し、システムが停止することがある。そのため、システムが再起動する間、警告灯が点灯して衝突被害軽減ブレーキが作動しないおそれがある。 措置: (1)全車両、衝突被害軽減ブレーキ用前方カメラのプログラムを対策仕様に修正する。 |
196,984 台 | 6AA-ZWR90W 6AA-ZWR92W 6AA-ZWR95W 6BA-MZRA90W 6BA-MZRA92W 6BA-MZRA95W 6BA-MZRA97W |
| 2023-02-16 | リコール | コンピュータ(かじ取 | (2)自動命令型操舵機能であるアドバンストパーク(※)において、制御プログラムが不適切なため、駐車条件が整わない等により駐車支援を中止した場合に警告音が吹鳴しないことがある。そのため、保安基準第11条(かじ取り装置)に適合しないおそれがある。(※)ステアリング、アクセル、ブレーキ操作を制御する駐車支援システム 措置: (2)全車両、コンビネーションメータのプログラムを対策仕様に修正する。 |
38,477 台 | 6AA-ZWR90W 6AA-ZWR92W 6AA-ZWR95W 6BA-MZRA90W 6BA-MZRA92W 6BA-MZRA95W 6BA-MZRA97W |
| 2022-09-01 | リコール | コンピュータ(かじ取 | (1)運転支援装置のLTA(※)において、制御プログラムが不適切なため、ハンドル舵角の中立位置のずれにより、LTAでのハンドル操舵の補正が不足するものがある。そのため、カーブと車両速度の状況によっては、早期に警報が作動して、運転者による操舵が必要となり、保安基準第11条(かじ取り装置)に適合しないおそれがある。(※)レーントレーシングアシスト:レーダークルーズコントロールの作動中車線維持に必要なハンドル操作を支援するシステム 措置: (1)全車両、レーントレーシングアシスト用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 |
49,651 台 | 6AA-ZWR90W 6AA-ZWR92W 6AA-ZWR95W 6BA-MZRA90W 6BA-MZRA92W 6BA-MZRA95W 6BA-MZRA97W |
| 2022-09-01 | リコール | 後写鏡 | (2)ディスプレイオーディオにおいて、制御プログラムが不適切なため、ナビのルート案内中に車両を再始動し、直後にパノラミックビューモニターの映像を表示した場合、ナビ案内図を車両左側の映像に重ねて表示する場合がある。そのため、車両左側の映像が確認できず、保安基準第44条(後写鏡等の基準)に適合しないおそれがある。 措置: (2)全車両、ディスプレイオーディオ用制御プログラムを対策仕様に修正する。 |
30,721 台 | 6AA-ZWR90W 6AA-ZWR92W 6AA-ZWR95W 6BA-MZRA90W 6BA-MZRA92W 6BA-MZRA95W 6BA-MZRA97W |
| 2022-09-01 | リコール | コンピュータ(制御装 | (3)電動パーキングブレーキにおいて、制御コンピュータ電源回路の異常検出プログラムが不適切なため、回路内で発生する一時的な応答遅れを異常と誤判定することがある。そのため、警告灯が点灯して、電動パーキングブレーキが作動しないおそれがある。 措置: (3)全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 |
27,599 台 | 6BA-MZRA90W 6BA-MZRA92W 6BA-MZRA95W 6BA-MZRA97W |
| 2022-06-03 | リコール | コンピュータ(制御装 | 運転支援装置のPDA(※)において、制御プログラムが不適切なため、PDAによる減速制御中にブレーキペダルを操作すると、制御終了後もブレーキが作動したままとなる場合がある。そのため、加速不良が発生し、そのままの状態で使用を続けると、ブレーキ過熱により発煙し、最悪の場合、火災に至るおそれがある。 (※)プロアクティブドライビングアシスト:周辺環境と運転状況に応じて、車両減速と操舵を支援するシステム 措置: 全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。また、ブレーキ関連部品を点検し、過熱による異常が認められた場合は交換する。 |
18,784 台 | 6AA-ZWR90W 6AA-ZWR92W 6AA-ZWR95W |
| 2022-04-13 | 改善対策 | その他(その他) | ディスプレイオーディオにおいて、制御プログラムが不適切なため、シフト操作もしくは車速入力時に画面表示の切替え指示が正しくされない場合がある。そのため、走行開始後も意図せず動画(テレビ映像等)が表示されたままとなるおそれがある。 措置: 全車両、ディスプレイオーディオの制御プログラムを対策仕様に修正する。 |
31,534 台 | 6AA-ZWR90W 6AA-ZWR92W 6AA-ZWR95W 6BA-MZRA90W 6BA-MZRA92W 6BA-MZRA95W 6BA-MZRA97W |
出典: 国土交通省「自動車不具合情報ホットライン」リコール情報検索（2026-10-11 取得）