ペダル踏み間違い防止の装備：付いている車の見分け方と後付け
ペダル踏み間違い時加速抑制装置は、ブレーキと間違えてアクセルを強く踏んだときに、警報を出して急な加速を抑える装置です。新車への義務化はもう決まっていて、オートマ（クラッチペダルの無い）の乗用車は、国産の新型車が 2028 年 9 月 1 日から（輸入車は 2029 年 9 月 1 日から）、前から作られている型の車は 2032 年 9 月 1 日から対象になります。今の車に付いているかは、国土交通省の性能認定の一覧か、メーカーの装備表で確かめます。今乗っている車には、国が性能を認定した後付けの装置もあります。
義務化で決まっていること
国土交通省は 2025 年 6 月 17 日に保安基準を改正し、国連の基準（協定規則第 175 号）に合う装置を、電気自動車を含むオートマの乗用車に義務づけました。日本が提案して 2024 年 11 月に国連で合意された基準です。保安基準 第 8 条第 8 項に、ペダル踏み間違い時加速抑制装置を備えなければならないと書かれています。
| 区分 | 乗用車（定員 10 人未満・AT） | 貨物車（車両総重量 3.5 t 以下・AT） |
|---|---|---|
| 新型車 | 2028 年 9 月 1 日（輸入車は 2029 年 9 月 1 日） | 2030 年 9 月 |
| 継続生産車 | 2032 年 9 月 1 日 | 2032 年 9 月 |
| 基準の強化（クリープ・歩行者） | 新型車 2030 年 9 月・継続生産車 2032 年 9 月 | 同じ |
- 乗用車の継続生産車は、適用関係告示 第 4 条第 24 項が 2032 年 8 月 31 日までに作られた前からの型の車を対象から外しているので、2032 年 9 月 1 日からです。
- 2026 年 1 月 9 日の改正で、貨物車（車両総重量 3.5 t 以下の AT 車）が対象に加わり、検知する障害物に歩行者が、試験にクリープ走行（ブレーキを離してゆっくり進む状態）からの急加速が加わりました。
- マニュアル車（クラッチペダルのある車）は対象外です。
求められる性能
試験では、障害物の手前 1.0 m と 1.5 m で止まった状態からアクセルを奥まで踏み込みます。そのとき障害物に衝突しないか、衝突するときの速度が 8 km/h を超えず、障害物が無いときより 30% 以上遅くなっていることが求められます。視覚による警報は必須で、機能を切っている間は運転者に表示することなども決められています（国土交通省の概要）。
決まっていないこと・対象外のこと
- 今乗っている車に後から付ける義務はありません。 適用関係告示 第 4 条第 24 項は、2028 年 8 月 31 日（輸入車は 2029 年 8 月 31 日）以前に作られた車などには、保安基準 第 8 条第 8 項と、新規検査・使っている間の細目の規定を適用しないと定めています。
- 型式の指定を受けていない車（並行輸入車など）は、当分の間、適用しないとされています（同条第 25 項）。
自動ブレーキの義務化の時期は 自動ブレーキの義務化の記事 にまとめています。
付いている車の見分け方
国土交通省の性能認定の一覧で確かめる
義務化より前から、国土交通省は自動車メーカーなどの求めに応じて、装置が一定の性能を持つことを国が認定する制度を運用しています。2020 年 4 月に、それまでの衝突被害軽減ブレーキに加えて、ペダル踏み間違い急発進抑制装置（障害物を検知する機能付きのものを含む）の認定が始まりました。
- 認定の主な要件は、止まった状態からアクセルを奥まで踏み込んだときに、衝突しないか、加速を抑えることと、加速を抑えるときに警報が出ることです。
- 認定を受けた車は、国土交通省の「ペダル踏み間違い急発進抑制装置の性能評価認定結果」に、メーカーごとに車名と公表日が載っています。型式までの詳細は、同じページのメーカー別のリスト（PDF）にあります。
- 国土交通省は、生産時期によって認定を受けた装置が載っていない可能性もあるとして、詳しくは各メーカーに問い合わせるよう書いています。同じ車名でも、型式・作った時期・グレード・オプションで違うことがあります。
この認定は、サポカー限定免許 で運転できる車の条件の 1 つにもなっています（衝突被害軽減ブレーキとペダル踏み間違い時加速抑制装置の両方が性能認定を受けた車）。警察庁のメーカー別の対象車両リストは、車台番号の範囲まで載っているので、手元の車を確かめるにはこちらが確実です。
メーカーの装備表での名前
装置の名前はメーカーごとに違います。「踏み間違い」「急アクセル」「誤発進」「パーキングサポートブレーキ」などの言葉で装備表を探してください。
| メーカー | 公式サイトでの名前（例） | 公式サイトでの説明 |
|---|---|---|
| トヨタ（ノア） | パーキングサポートブレーキ（前後方静止物）、ドライブスタートコントロール | アクセルの踏み間違いや踏みすぎなどで起こる衝突を緩和、シフト操作時の急発進・急加速を抑制 |
| ホンダ | 誤発進抑制機能・後方誤発進抑制機能・近距離衝突軽減ブレーキ（合わせて「踏み間違い衝突軽減システム」）、急アクセル抑制機能 | 踏み間違いに備える機能 |
- ホンダの急アクセル抑制機能は、Honda SENSING のページの表で、車種によって工場出荷時は機能オフで、販売会社での設定作業（別途費用）が必要と注記されています。付いているかだけでなく、使える状態かも確かめてください。
- 同じ車種でも、グレードで標準装備かメーカーオプションかが分かれることがあります。ノアでは、パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）は S-Z と S-G のメーカーオプションです。装備表の記号の読み方は 主要諸元表の見方 に、運転支援の名前の対応は 運転支援の名前の見分け方 にあります。
後付けの装置
今乗っている車に付けられる後付けのペダル踏み間違い急発進抑制装置には、国土交通省の性能認定制度があります（2020 年 4 月から）。性能に加えて、装置の機能、ユーザーへの説明、取り付けの体制が要件です。
- 認定を受けた装置は、国土交通省の「ペダル踏み間違い急発進抑制装置性能認定結果一覧」に、自動車メーカー等（純正の用品として出しているもの）と部品用品メーカー等に分けて、装置名と型式・公表日が載っています。
- 一覧の PDF には、装置の概要（前方の障害物を検知するか、後退時にも働くか、強く踏み込んだことを検知してエンジン出力を抑えるか など）、認定の期間が満了する日、認定の条件が書かれています。認定には期限があるので、買う前に満了日を確かめてください。
- 認定の条件として、多くの装置で、作動する条件をユーザーに確実に説明することや、運転の仕方によっては作動しない・不要に作動する場合があり過信しないよう説明することが求められています。取り付けを頼むときは、どんなときに働き、どんなときに働かないかの説明を受けてください。
- 取り付けられる車種は装置ごとに違います。一覧の各社のページで対応車種を確かめてください。
後付けの装置を付けても、サポカー限定免許で運転できる車にはなりません（警察庁は「後付けの装置については対象となりません」としています）。
装置には限界がある
国土交通省は、衝突被害軽減ブレーキなどの運転支援装置は安全運転の支援であり、機能には限界があって作動しない場合もあるとしています。後付け装置の認定一覧でも、アクセルを一定以上の力で踏んだときに働く装置について、運転者の操作の状態によっては不要に作動したり、適切に作動しなかったりする場合があるとして、過信しないよう説明することが認定の条件になっています。作動する速度や条件は、車の取扱説明書と装置の説明書で確かめてください。
