ハリアーの歴代：初代から現行 4 代目まで、PHEV は 2022 年から
ハリアーは 1997 年 12 月に初代が発売され、2020 年 6 月に発売された現行が 4 代目です。トヨタの車種ギャラリーは歴代を 1997 年・2003 年・2013 年・2020 年の 4 つで並べ、2003 年のリリースは「2代目となる新型車」と書いています。ハイブリッド車は 3 代目の発表時（2013 年）にあり、プラグインハイブリッド車（PHEV）は 4 代目の途中の 2022 年 10 月に加わりました。
歴代の一覧
下の表は当サイトの車種データ（メーカーのニュースリリースから集めた世代・型式・発売と終了の時期）から自動で作っています。
| 世代 | 型式 | 発売 | 終了 | 出典 |
|---|---|---|---|---|
| 4代目（現行） | MXUA80・MXUA85／AXUH80・AXUH85／AXUP85 | 2020-06 | 現行 | リリース |
| 3代目 | — | 2013-12 | 2020-06 | リリース |
| 2代目 | — | 2003-02 | 2013-12 | リリース |
| 初代 | — | 1997-12 | 2003-02 | リリース |
| 日付 | 改良 | 内容 |
|---|---|---|
| 2026-08-03 | 特別仕様車・限定車 | 特別仕様車Z“Leather Package・Night Shade”／Z“Night Shade”の外装装備を更新 |
| 2026-08-03 | 一部改良 | ハリアーを一部改良（8月3日発売） |
| 2025-06-11 | 特別仕様車・限定車 | 特別仕様車Night Shadeを設定（6月11日発売） |
| 2025-06-11 | 一部改良 | ハリアーを一部改良（6月11日発売） |
| 2022-09-26 | グレード追加 | Zにプラグインハイブリッドシステム搭載車を新設定（10月31日発売） |
| 2022-09-26 | 一部改良 | 一部改良：Toyota Safety Sense、ディスプレイオーディオ、メーターを更新（ガソリン車・ハイブリッド車は10月4日発売） |
| 2020-06-17 | フルモデルチェンジ | 新型ハリアーを発売 |
トヨタ ハリアーの歴代と現行世代の改良（メーカーのニュースリリースから・新しい順。型式はリリースと公式の資料の表記のまま）。くわしくは車種ページの歴代・改良。
「終了」は次の世代が発売された月です。現行 4 代目の型式は主要諸元表の車両型式（6BA-MXUA80 など）から、ハイフンの前の記号を除いて載せています。読み方は 主要諸元表の見方 と用語集の 型式 にあります。
初代（1997 年）— 「スポーツ ユーティリティ サルーン」
- 1997 年 12 月 25 日に、全国のトヨペット店（大阪地区は大阪トヨタ）とトヨタビスタ店で発売しました。
- リリースの見出しは「新ジャンルの高級車『ハリアー』」です。
- 高級乗用車の基本性能と、スポーツ ユーティリティの機動性・機能性をあわせ持つ「スポーツ ユーティリティ サルーン」と説明しています。
2 代目（2003 年）— 先進の安全装備
- 2003 年 2 月 17 日にフルモデルチェンジし、全国のトヨペット店（大阪地区は大阪トヨタ）で発売しました。
- リリースは初代を「高級サルーンの基本性能を備えたラグジュアリーSUV」として独自のジャンルを拓いたと振り返り、2 代目を「新世代ラグジュアリーSUV」と呼んでいます。
- 新設計のプラットフォームを採用しました。
- 予防安全と衝突安全を融合させたプリクラッシュセーフティを「初めて提示」しています。2013 年のリリースも、プリクラッシュセーフティシステムの世界初導入は「2003年発売の2代目ハリアー」と書いています。
- 電子制御エアサスペンションに 3 種類の車高モードを設定しました。
3 代目（2013 年）— 国内専用車として開発
- 2013 年 11 月 13 日に発表し、ガソリン車は 12 月 2 日に全国のトヨペット店で発売しました。ハイブリッド車は 2014 年 1 月 15 日の発売予定とリリースの注にあります。
- リリースは、3 代目を「国内専用車として開発した新型ハリアー」と書いています。
- 「国内市場に最適なパッケージ」とし、ボディの小型化で取り回しやすくしながら室内を広げたとしています。
- ハイブリッド車は 2.5 L エンジンとハイブリッドシステムの組み合わせで、JC08 モード 21.8 km/L（2013 年時点のリリースの値）です。
4 代目（2020 年）— TNGA と PHEV
- 2020 年 6 月 17 日に、全国のトヨタ車両販売店で発売しました（3 代目まではトヨペット店）。
- プラットフォームは TNGA プラットフォーム（GA-K）です。
- ハイブリッド仕様のエンジンは 2.5 L ダイナミックフォースエンジン（A25A-FXS）です。
- ハイブリッド車に AC100V・1500W のアクセサリーコンセントを設定しました。
- 2022 年 9 月 26 日の一部改良の発表で、プラグインハイブリッドシステム搭載車を新設定しました。ガソリン車とハイブリッド車は 10 月 4 日、PHEV は 10 月 31 日の発売です。
4 代目のその後の一部改良と特別仕様車は、上の表の下の段に新しい順で出ています。いま選べる動力とグレードは、いちばん下の諸元表（当サイトの車種データ）で確かめてください。現行のグレードの違いは ハリアーのグレードの違い、同じ TNGA の SUV である RAV4 との比べ方は ハリアーと RAV4 の違い にあります。
販売店と動力の移り変わり
| 世代 | 発売 | 販売店（リリースの時点） | 電動の動力（リリースで確かめたもの） |
|---|---|---|---|
| 初代 | 1997 年 12 月 | トヨペット店・トヨタビスタ店 | — |
| 2 代目 | 2003 年 2 月 | トヨペット店 | —（発表時のリリースには無い） |
| 3 代目 | 2013 年 12 月 | トヨペット店 | ハイブリッド（2014 年 1 月発売予定） |
| 4 代目 | 2020 年 6 月 | 全国のトヨタ車両販売店 | ハイブリッド・PHEV（2022 年 10 月 31 日発売） |
2 代目の途中で加わった動力があるかどうかは、今回読んだ発表リリースでは確かめていません。
現行のグレードと主要諸元
| グレード | 駆動 | 動力 | 定員 | 価格（税込） | 全長×全幅×全高（mm） | 車両重量 | 最低地上高 | 最小回転半径 | WLTC 燃費 | タイヤ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Z | 2WD | ハイブリッド | 5 人 | 4,866,400 円 | 4,740× | 1,680 kg | 190 mm | 5.7 m | 22.4 km/L | 225/55R19 |
| Z | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 5,086,400 円 | 4,740× | 1,740 kg | 190 mm | 5.7 m | 21.7 km/L | 225/55R19 |
| G | 2WD | ハイブリッド | 5 人 | 4,396,700 円 | 4,740× | 1,650 kg | 190 mm | 5.5 m | 22.7 km/L | 225/60R18 |
| G | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 4,616,700 円 | 4,740× | 1,720 kg | 190 mm | 5.5 m | 22.0 km/L | 225/60R18 |
| Z“Leather Package”（2WD） | 2WD | ハイブリッド | 5 人 | 5,186,500 円 | 4,740× | 1,690 kg | 190 mm | 5.7 m | 22.4 km/L | 225/55R19 |
| Z“Leather Package”（E-Four） | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 5,406,500 円 | 4,740× | 1,750 kg | 190 mm | 5.7 m | 21.7 km/L | 225/55R19 |
| Z“Leather Package・Night Shade”（2WD） | 2WD | ハイブリッド | 5 人 | 5,341,600 円 | 4,740× | 1,690 kg | 190 mm | 5.7 m | 22.4 km/L | 225/55R19 |
| Z“Leather Package・Night Shade”（E-Four） | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 5,561,600 円 | 4,740× | 1,750 kg | 190 mm | 5.7 m | 21.7 km/L | 225/55R19 |
| Z“Night Shade”（2WD） | 2WD | ハイブリッド | 5 人 | 5,021,500 円 | 4,740× | 1,680 kg | 190 mm | 5.7 m | 22.4 km/L | 225/55R19 |
| Z“Night Shade”（E-Four） | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 5,241,500 円 | 4,740× | 1,740 kg | 190 mm | 5.7 m | 21.7 km/L | 225/55R19 |
トヨタ ハリアーの主要諸元（メーカー公式の主要諸元表・価格表から。年次改良で自動で新しくなる）。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではない。
価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではありません。グレードごとの維持費やリコールは ハリアーの車種ページ にあります。
