RAV4 の歴代：現行は 6 代目？日本で売らなかった 4 代目と 2 通りの数え方
RAV4 は 1994 年 5 月に初代が発売され、2025 年 12 月に発売された現行は、トヨタのリリースで「6代目」です。ただし 4 代目は海外専用モデルで、日本では販売されませんでした。そのため 2020 年のリリースは、2019 年発売の 5 代目に「日本国内では4代目」と注を付けています。数え方は 2 通りあり、この記事はメーカーのリリースの本文の数え方（世界での代）で書きます。
歴代の一覧
下の表は当サイトの車種データ（メーカーのニュースリリースから集めた世代・型式・発売と終了の時期）から自動で作っています。
| 世代 | 型式 | 発売 | 終了 | 出典 |
|---|---|---|---|---|
| 6代目（現行） | AXAN64・AXAP64 | 2025-12 | 現行 | リリース |
| 5代目 | — | 2019-04 | 2025-12 | リリース |
| 3代目 | — | 2005-11 | 2019-04 | リリース |
| 2代目 | ACA21W・ZCA25W | 2000-05 | 2005-11 | リリース |
| 初代 | — | 1994-05 | 2000-05 | リリース |
| 日付 | 改良 | 内容 |
|---|---|---|
| 2026-11-02 | 一部改良 | 一部改良：HEVを11月発売、PHEVは翌年1月発売 |
| 2026-02-19 | グレード追加 | RAV4にPHEVのZ／GR SPORTを設定（2026年3月9日発売） |
| 2025-12-17 | フルモデルチェンジ | 新型RAV4を発売（6代目・HEVのZ／Adventure） |
トヨタ RAV4の歴代と現行世代の改良（メーカーのニュースリリースから・新しい順。型式はリリースと公式の資料の表記のまま）。くわしくは車種ページの歴代・改良。
「終了」は次の世代が日本で発売された月です。3 代目の「終了」は、日本で 5 代目が出た 2019 年 4 月になっていますが、3 代目の日本での販売がいつ終わったかは、今回読んだリリースには載っていません。
何代目かの 2 通りの数え方
| 発売（日本） | リリースの本文の代 | 日本国内での代（2020 年のリリースの注） |
|---|---|---|
| 1994 年 5 月 | 初代 | 初代 |
| 2000 年 5 月 | 2 代目 | 2 代目 |
| 2005 年 11 月 | 3 代目 | 3 代目 |
| （日本では販売なし） | 4 代目（海外専用モデル） | — |
| 2019 年 4 月 | 5 代目 | 4 代目 |
| 2025 年 12 月 | 6 代目 | （注なし） |
2020 年の RAV4 PHV のリリースは「2019年4月には5代目＊5RAV4を発売」と書き、注＊5 に「日本国内では4代目。先代（4代目）は海外専用モデルとして発売」とあります。2025 年のリリースは現行を「6代目となる新型RAV4」と書いています。
初代（1994 年）— 「RAV4 L」と「RAV4 J」
- 1994（平成 6）年 5 月 10 日に全国一斉に発売しました。
- リリースの見出しは「新コンパクト4WD」で、多様な用途に応える「フレキシブル ビークル」と呼んでいます。
- 車名は 2 つで、RAV4 L（Liberty）を全国のトヨタカローラ店、RAV4 J（Joyful）を全国のトヨタオート店で売りました。
- 2019 年のリリースは、初代を「乗用車タイプのSUV（クロスオーバーSUV）という新たな市場を開拓」したと振り返っています。
2 代目（2000 年）
- 2000 年 5 月 19 日に RAV4 L・RAV4 J をフルモデルチェンジして発売しました。
- 「21世紀をリードする都会派高性能SUV」を念頭に、プラットフォームから新開発しました。
- 掲載写真の説明にある型式は、3 ドアの 2WD が「TA-ZCA25W」、5 ドアの 4WD が「TA-ACA21W」です。
3 代目（2005 年）— 車名が「RAV4」に
- 2005 年 11 月 14 日に、RAV4 J（ネッツ店扱い）と RAV4 L（トヨタカローラ店扱い）をフルモデルチェンジし、「新型RAV4」として全国のネッツ店で発売しました。
- リリースは「3代目となる新型車」と書き、新開発のプラットフォームを採用してエンジン・トランスミッション・サスペンション・ブレーキなどを一新したとしています。
4 代目（海外専用）
2020 年のリリースの注のとおり、4 代目は海外専用モデルで、日本では発売されていません。上の歴代の表（当サイトの車種データ）にも 4 代目はなく、3 代目の次が 5 代目です。
5 代目（2019 年）— ハイブリッドと PHV
- 2019 年 4 月 10 日に、全国のトヨタカローラ店・ネッツ店とトヨタモビリティ東京で発売しました。
- 新しい 4WD システム「ダイナミックトルクベクタリングAWD」を世界初採用（リリースの注つき）しています。
- ハイブリッド車は、2.5 L ダイナミックフォースエンジンを使う新型 2.5 L ハイブリッドシステムと、新型 E-Four の組み合わせです。
- 最新の「Toyota Safety Sense」を全車に標準装備しました。
- 2020 年 6 月 8 日に、プラグインハイブリッドモデルの新型車「RAV4 PHV」を発売しました。EV 走行距離は 95 km、システム最高出力は 225 kW（306 PS）とリリースにあります（2020 年時点）。
6 代目（2025 年）— 「多様化」「電動化」「知能化」
- 2025 年 12 月 17 日に、ハイブリッド車（HEV）の Z と Adventure を発売しました。
- リリースは開発のキーワードを「多様化」「電動化」「知能化」とし、ソフトウェアづくりのプラットフォーム「Arene」を初めて活用したと書いています。
- PHEV（Z と GR SPORT）は 2026 年 3 月 9 日に発売しました（2026 年 2 月 19 日のリリース）。5 代目の「RAV4 PHV」と違い、車名は「RAV4」で、リリースは「新型RAV4（PHEV）」と書いています。
6 代目のグレードは下の諸元表のとおりです。同じ TNGA の SUV のハリアーとの違いは ハリアーと RAV4 の違い にあります。型式（6AA-AXAN64 など）の読み方は 主要諸元表の見方 と用語集の 型式 にあります。
現行のグレードと主要諸元
| グレード | 駆動 | 動力 | 定員 | 価格（税込） | 全長×全幅×全高（mm） | 車両重量 | 最低地上高 | 最小回転半径 | WLTC 燃費 | タイヤ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Z | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 4,900,000 円 | 4,600× | 1,720 kg | 190 mm | 5.7 m | 22.5 km/L | 235/60R18 |
| GR SPORT | E-Four | PHEV | 5 人 | 6,300,000 円 | 4,645× | 1,990 kg | 195 mm | 5.7 m | 21.5 km/L | 235/50R20 |
| Adventure | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 4,500,000 円 | 4,620× | 1,710 kg | 190 mm | 5.7 m | 22.9 km/L | 235/60R18 |
| Z | E-Four | PHEV | 5 人 | 6,000,000 円 | 4,600× | 1,980 kg | 195 mm | 5.7 m | 22.2 km/L | 235/50R20 |
トヨタ RAV4の主要諸元（メーカー公式の主要諸元表・価格表から。年次改良で自動で新しくなる）。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではない。
価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではありません。グレードごとの維持費やリコールは RAV4 の車種ページ にあります。
