RAV4 のグレードの違い：全車 E-Four、PHEV は Z と GR SPORT
6 代目の RAV4 は全車が E-Four（後ろの車輪をモーターで動かす電気式 4 輪駆動）で、2WD とガソリン車はありません。プラグインハイブリッド（PHEV）を選べるのは Z と GR SPORTです（2026 年 10 月・トヨタ公式）。
グレードは Adventure・Z・GR SPORT の 3 つで、組み合わせは 4 通りです。
- Adventure（ハイブリッドだけ）: 大型のスキッドプレートなど専用の外観が付きます。Z と比べると、カラーヘッドアップディスプレイ、デジタルインナーミラー、前席のシートベンチレーション、アドバンスト パーク（自動駐車）がありません。
- Z（ハイブリッドと PHEV）: いちばん装備が多いグレードです。
- GR SPORT（PHEV だけ）: 走りの仕様で、専用の 20 インチホイールやスポーティシート、GR ブレースが付きます。
歴代は RAV4 の歴代 に、ハリアーとの違いは ハリアーと RAV4 の違い にあります。
全グレードの価格と主要諸元
| グレード | 駆動 | 動力 | 定員 | 価格（税込） | 全長×全幅×全高（mm） | 車両重量 | 最低地上高 | 最小回転半径 | WLTC 燃費 | タイヤ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Z | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 4,900,000 円 | 4,600× | 1,720 kg | 190 mm | 5.7 m | 22.5 km/L | 235/60R18 |
| GR SPORT | E-Four | PHEV | 5 人 | 6,300,000 円 | 4,645× | 1,990 kg | 195 mm | 5.7 m | 21.5 km/L | 235/50R20 |
| Adventure | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 4,500,000 円 | 4,620× | 1,710 kg | 190 mm | 5.7 m | 22.9 km/L | 235/60R18 |
| Z | E-Four | PHEV | 5 人 | 6,000,000 円 | 4,600× | 1,980 kg | 195 mm | 5.7 m | 22.2 km/L | 235/50R20 |
トヨタ RAV4の主要諸元（メーカー公式の主要諸元表・価格表から。年次改良で自動で新しくなる）。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではない。
安い順に並べ、1 つ下との価格差を出した表です。
| グレード | 駆動 | 動力 | 定員 | 価格（税込） | 1 つ下との差 |
|---|---|---|---|---|---|
| Adventure | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 4,500,000 円 | — |
| Z | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 4,900,000 円 | +400,000 円 |
| Z | E-Four | PHEV | 5 人 | 6,000,000 円 | +1,100,000 円 |
| GR SPORT | E-Four | PHEV | 5 人 | 6,300,000 円 | +300,000 円 |
トヨタ RAV4のメーカー希望小売価格（税込・支払総額ではない）の安い順と、同じグレードの 2WD と 4WD の差（メーカー公式の価格表から・自動更新）。「〜」は公式が「〜」付きでしか出さない価格。
組み合わせは次の 4 通りで、乗車定員はどれも 5 名です。
| グレード | ハイブリッド（E-Four） | プラグインハイブリッド（E-Four） |
|---|---|---|
| Adventure | ○ | なし |
| Z | ○ | ○ |
| GR SPORT | なし | ○ |
Adventure と Z（ハイブリッド）の違い
| 装備 | Adventure | Z（ハイブリッド） |
|---|---|---|
| 外観 | Adventure 専用の大型フロント・リヤスキッドプレート、大型ホイールアーチモール、専用グリル、グレードマーク | フロントバンパー一体型グリル（ホットスタンプ・サテンクローム）、ピアノブラック・ブラックの加飾 |
| 寸法 | 全長 4,620 mm・全幅 1,880 mm | 全長 4,600 mm・全幅 1,855 mm |
| タイヤ・ホイール | 235/60R18・18 インチ（マットグレーメタリック塗装） | 235/60R18・18 インチ（切削光輝＋ダークグレーメタリック塗装）。20 インチはメーカーオプション |
| ハイビーム | オートマチックハイビーム | アダプティブハイビームシステム |
| カラーヘッドアップディスプレイ | なし | 標準 |
| インナーミラー | 自動防眩 | デジタル |
| フロントワイパー | 時間調整式 | 雨滴感知式 |
| トヨタ チームメイト アドバンスト パーク（リモート機能付） | 設定なし | 標準 |
| パーキングサポートブレーキ（周囲静止物） | なし | 標準 |
| 緊急時操舵支援＋FCTA＋LCA・アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）・路肩寄せ機能 | 設定なし | セットでメーカーオプション |
| ドライバーモニター | 標準 | 上のセットでメーカーオプション |
| フロントシート | ベーシックシート（ステッチ付）・助手席 6 ウェイマニュアル | ベーシックシート（パーフォレーション＆ステッチ付）・助手席 8 ウェイパワー |
| シート | 快適温熱シート（2 段階） | 快適温熱シート（3 段階・後席左右も）、前席シートベンチレーション、運転席ポジションメモリー、オートスライドアウェイ |
| シフト | シフトレバー（シーケンシャルシフトマチック・本革巻きシフトノブ） | エレクトロシフトマチック（一方向操作方式） |
| エアコン | 左右独立温度コントロールフルオート | 同じ＋空調オールオート制御 |
| 充電用 USB 端子（前） | 15 W | 45 W |
ステアリングホイールは、Adventure がオレンジ加飾、Z がガンメタリック加飾です。パノラマムーンルーフは Adventure と Z でメーカーオプションです。
ハイブリッドとプラグインハイブリッドの違い（Z）
| ハイブリッド | プラグインハイブリッド | |
|---|---|---|
| 前のモーター | 1VM（100 kW） | 2VM（151 kW） |
| 充電電力使用時走行距離（WLTC） | なし | Z 151 km・GR SPORT 145 km |
| 充電 | なし | 充電インレット（普通充電＋急速充電・外部給電機能〈V2H〉付）、充電ケーブル（AC200V 用 7 m） |
| 外部への給電 | アクセサリーコンセント（AC100V・1500W）＋外部給電アタッチメント | 同じコンセント＋ヴィークルパワーコネクター |
| タイヤ・ホイール | 18 インチ | 20 インチ（ブラック塗装） |
| 最低地上高・全高 | 190 mm・1,680 mm | 195 mm・1,685 mm |
| 走行モード | EV モード・HV モード | EV モード・AUTO EV/HV モード・HV モード |
| フロントシート | ベーシックシート（パーフォレーション＆ステッチ付の合成皮革）・後席の快適温熱シート付 | スポーティシート（ウルトラスエード）・後席の快適温熱シートなし |
| フロントの灯火 | LED フロントフォグランプ | LED アクセントランプ（LED フロントフォグランプはなし） |
| そのほか | 2 段のデッキボード（リバーシブル） | パドルシフト、気象情報連動エアコン制御、合わせ・高遮音性ガラスのフロントドア、駐車中常時録画機能付のドライブレコーダー |
数値は主要諸元表（2026 年 9 月版）の値です。エンジンはどちらも 2.5 L の A25A-FXS で、燃料タンクは 55 L です。プラグインハイブリッドの国の補助金は CEV 補助金 に、家での充電は EV を家で充電する電気代 にあります。
GR SPORT で変わるもの
GR SPORT はプラグインハイブリッド車だけです。プラグインハイブリッドの Z と違う主な所です。
- 足まわり: 235/50R20 タイヤと GR SPORT 専用の 20 インチアルミ、レッド塗装のブレーキキャリパー（フロントに GR ロゴ）、GR ブレース（リヤサスペンションメンバー）、GR「パフォーマンスダンパー」（フロント）。
- 外観: GR 専用のグリル・フロントリップスポイラー・大型ホイールアーチモール・リヤスキッドプレート（ロアスポイラー一体型）。全長 4,645 mm・全幅 1,880 mm です。
- 内装: 専用スポーティシート（合成皮革＋ブランノーブ・GR ロゴ付）、除電スタビライジングプラスシート（運転席）、専用ステアリング（ディンプル・GR ロゴ付）、アルミペダル、専用の 12.3 インチメーター（タコメーター付）、GR 専用ルーフヘッドライニング。
- Z と比べて無いもの: アドバンスト パークは付きますが、パノラマムーンルーフは設定がなく、ハイビームはオートマチックハイビームです。
2WD と 4WD
RAV4 は全グレードが E-Four で、2WD はありません。後ろの車輪は、ハイブリッド・プラグインハイブリッドとも 4NM 型のモーターで動かします。
どのグレードでも同じ所
- 寸法の一部: ホイールベース 2,690 mm、最小回転半径 5.7 m、乗車定員 5 名は共通です。エンジン（A25A-FXS・2.487 L）も共通で、自動車税の総排気量の区分は同じです（プラグインハイブリッドの翌年度の軽減は 自動車税はいくら？）。
- 予防安全: プリクラッシュセーフティ、レーントレーシングアシスト、全車速追従機能付レーダークルーズコントロール、ロードサインアシスト、ドライバー異常時対応システム（自車線内停止）、プロアクティブドライビングアシスト、ブラインドスポットモニター＋安心降車アシスト、パーキングサポートブレーキ（前後方静止物・後方接近車両・後方歩行者）、パノラミックビューモニター（3D ビュー付）、全周囲のドライブレコーダーは全グレード標準です。
- 装備: Bi-Beam LED ヘッドランプ、12.3 インチ TFT カラーメーター、12.9 インチのディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）、ハンズフリーパワーバックドア、ステアリングヒーター、デジタルキー、AC100V・1500W のアクセサリーコンセント、寒冷地仕様は全グレード標準です。
条件から選ぶ
- 家で充電して電気で走りたい・停電時に家へ給電したい → プラグインハイブリッド（Z か GR SPORT）。
- 自動駐車（アドバンスト パーク）が要る → Z か GR SPORT（Adventure は設定なし）。
- ヘッドアップディスプレイ、デジタルインナーミラー、前席のシートベンチレーションが要る → Z か GR SPORT（シートベンチレーションは Z だけ）。
- 渋滞時の支援（アドバンスト ドライブ）を付けたい → Z か GR SPORT（メーカーオプション）。
- パノラマムーンルーフを付けたい → Adventure か Z（GR SPORT は設定なし）。
- 大型スキッドプレートなどの外観が欲しい → Adventure。
- 専用の足まわりとシートが欲しい → GR SPORT。
グレードごとの維持費・リコールは RAV4 の車種ページ にあります。
