マイルドハイブリッドとは：モーターがエンジンを助けるタイプとモーターだけで走れるタイプの違い、メーカーごとの名前、カタログでの見分け方、税と補助金の扱い

マイルドハイブリッドは、減速するときの力で発電し、その電気でモーターがエンジンを助ける（アシストする）ハイブリッドです。走る力の中心はエンジンで、外から充電はしません（スズキ・マツダ公式）。これに対して、トヨタのハイブリッド・ホンダの e:HEV・日産の e-POWER・ダイハツの e-SMART HYBRID などは、発進や低速などでモーターだけで走れるタイプです。どちらも「ハイブリッド」と呼ばれるので、カタログの言葉と諸元表で見分けます。

2 つのタイプの違い

メーカーごとの説明

スズキ

• マイルドハイブリッド: 減速時のエネルギーで発電し、加速時にはその電力でエンジンをアシストして燃費を良くするシステム（スズキ公式）。
• ハイブリッド（マイルドとは別）: 駆動用モーターがスムーズで静かなEV 走行に加え、必要に応じてエンジンをアシストする。6 速 AGS と組み合わせ、エコモードでは EV 走行の頻度が上がる（スズキ公式）。
• 搭載するグレード・機種は車種で違うとスズキは注記しています。

マツダ（M ハイブリッド）

減速時の運動エネルギーでインテグレーテッド・スタータ・ジェネレータ（ISG）が発電し、M ハイブリッド用バッテリーに充電します。その電力でエンジン負荷の低減やモーターアシストを行い、アイドリングストップからの再始動にも ISG を使います。M ハイブリッド用バッテリーはエンジンの動力や回生ブレーキで自動で充電され、車外から充電する必要はありません（マツダ CX-30 取扱説明書）。

ダイハツ（e-SMART HYBRID）

100% モーター駆動で走り、走行条件に応じて電池とエンジンでの発電を組み合わせてモーターに電気を送るシステムです。エンジンは効率の良い回転域で発電します（ダイハツ ロッキー公式）。

トヨタ（ハイブリッドシステム）

アクアの取扱説明書は、停車中はエンジンを止め、発進時・低速走行時・下り坂はモーターで走る、通常走行は主にエンジンで走り必要に応じてモーターで発電する、急加速時はエンジンに加え電池からモーターに電力を送る、と説明しています。駆動用電池はエンジンの動力と回生ブレーキで充電されるため車外からの充電は要りません。

ホンダ（e:HEV）

走行用と発電用の 2 つのモーターを持ち、発進から街なかは電池の電気でモーターだけで走る「EV モード」、エンジンで発電した電気でモーターだけで走る「ハイブリッドモード」、高速クルーズでエンジンを車輪に直結する「エンジンモード」を使い分けます。ホンダは、一般的なハイブリッド方式として、エンジンで発電しモーターだけで走る「シリーズ方式」、エンジンが主役でモーターがアシストする「パラレル方式」、両方で走る「シリーズ・パラレル方式」があると説明しています（ホンダ公式）。

日産（e-POWER）

エンジンは駆動に使わず発電だけに使い、100% モーターで走ります（日産公式）。

カタログで見分ける

1. メーカーのシステム名を見る。上の名前（マイルドハイブリッド・M ハイブリッドなど）で、どちらのタイプかがわかります。
2. 主要諸元表の「モーター」と「動力用電池」の行を見る。モーターの最高出力・最大トルク、電池の種類・容量が載っています。
3. 「主要燃費向上対策」の欄を見る。カタログに載せる事項として国土交通省が定めている項目で、「ハイブリッドシステム」などの対策が書かれます（国土交通省「表示事項等について」）。
4. 取扱説明書の「ハイブリッドシステムの特徴」などの章で、モーターだけで走る場面があるかを確かめる。

当サイトの車種ページのグレードの表には、メーカーの諸元表・公式ページの説明で確かめられたものだけ、「モーターだけでも走れるタイプ」か「モーターがエンジンを助けるタイプ」かを書いています。

税と補助金は「ハイブリッド」という名前では決まらない

• 自動車重量税のエコカー減税は、ガソリン車・ハイブリッド車とも、燃費基準（令和 12 年度燃費基準など）の達成度で免税・減税・減税なしが決まります。令和 8 年度の税制改正では、減免の区分の基準となる燃費基準の達成度を引き上げたうえで 2 年延長されました（国土交通省「令和 8 年度 自動車関係税制改正の結果概要」）。マイルドでもモーターだけで走れるタイプでも、その車の燃費で区分が決まります。

ガソリン車（ハイブリッドを含む）の区分で、平成 30 年排出ガス規制 50% 低減以上（型式の頭の数字が 5 か 6）が条件。電気自動車・燃料電池自動車・プラグインハイブリッド・天然ガス自動車は新車時と初回継続検査が免税。達成率は主要諸元表と国土交通省の燃費一覧に載る。

出典: 国土交通省「2026年5月1日からの自動車重量税の税額表」（新車新規登録等時・継続検査等時）（取得日 2026-10-12）

• 自動車税・軽自動車税の翌年度の軽減（グリーン化特例の軽課）の対象は、電気自動車・天然ガス自動車・プラグインハイブリッド自動車などで、ハイブリッド車は対象ではありません（同）。
• 国の CEV 補助金の対象は EV・PHEV・FCV などで、ハイブリッド車（マイルドを含む）は対象外です。くわしくは HEV・PHEV・EV・FCV の違い と 重量税 を見てください。

燃費の値の読み方は WLTC 燃費の見方 にあります。

当サイトで絞り込む

• ハイブリッドの車種（メーカーがハイブリッドと呼ぶグレード。マイルドを含む）
• モーターだけで走れる車（EV・PHEV・FCV と、モーターだけでも走れるハイブリッド。エンジンを助けるだけのタイプは除く）

例に出した車種: スズキ スペーシア（マイルドハイブリッド）・マツダ CX-30（M ハイブリッド）・ダイハツ ロッキー（e-SMART HYBRID）・トヨタ アクア・ホンダ ヴェゼル（e:HEV）・日産 ノート（e-POWER）。燃料代で比べるなら、検索の並べ替え「燃料代が安い順」が、ハイブリッドの種類よりも直接の答えになります。