ノアとセレナの違い：ガソリン車と 5 ナンバー幅はセレナだけ
ノアとセレナは、どちらも両側スライドドアの 7 人・8 人乗りミニバンです。いちばん大きな違いは動力と幅です。2026 年 10 月時点のノアは公式の価格ページ・主要諸元表とも全車ハイブリッドで、全幅は全グレード 1,730 mm（3 ナンバー）です。セレナは 2.0 L のガソリン車と e-POWER（1.4 L のエンジンで発電してモーターで走る）があり、X 系は全幅 1,695 mm の 5 ナンバーです。このほか、手放し運転の支援が付くグレード、後側方の警報、バックドアの形が違います。
主要諸元と価格を並べる
| トヨタ ノア | 日産 セレナ | |
|---|---|---|
| 価格（税込） | 3,261,500〜 | 2,785,200〜 |
| 動力 | ハイブリッド | ガソリン・ハイブリッド |
| 全長（mm） | 4,695 | 4,690〜 |
| 全幅（mm） | 1,730 | 1,695〜 |
| 全高（mm） | 1,895〜 | 1,865〜 |
| ホイールベース（mm） | 2,850 | 2,870 |
| 車両重量（kg） | 1,630〜 | 1,670〜 |
| WLTC 燃費 | 21.8〜 | 11.6〜 |
| 燃料代（年） | 53,571〜 | 62,808〜 |
| 5 年総額 | 3,780,595〜 | 3,581,325〜 |
| 最小回転半径 | 5.5 m | 5.7〜 |
| 室内長× | 2,805× | 3,135× |
| 定員 | 7 人・8 人 | 7 人・8 人 |
| 駆動 | 2WD・E-Four | 2WD・4WD |
| タイヤ | 205/55R17・205/60R16 | 205/65R16・215/55R17 |
| 販売台数（最新月の順位） | 11 位・6,304 台（2026 年 10 月） | 18 位・4,197 台（2026 年 10 月） |
| グレード数 | 8 | 30 |
メーカー公式の主要諸元表・価格表から、全グレードの幅（最小〜最大）。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではない。販売台数は自販連・全軽自協の通称名の台数（同じ通称名の別ボディを含むことがある）。比較ページ・グレードごとの値は各車種ページ: ノア・セレナ
2 車を並べた セレナとノアの比較ページ もあります。
どちらを選んでも変わらない所
- 定員: どちらも 7 人乗りと 8 人乗りがあります。ノアは S-G・S-X の 2WD に 8 人乗り、セレナはガソリン車（2WD・4WD）と e-POWER の 2WD（LUXION を除く）が 8 人乗りです。
- 全車速追従のクルーズコントロール: ノアはレーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）、セレナはプロパイロットが全グレード標準です。
- 電動パーキングブレーキ: どちらも全グレード標準です。
- ハイブリッドに 4WD: ノアは E-Four、セレナは e-4ORCE（e-POWER の 4WD）があります。
違い 1：動力と 4WD
| ノア | セレナ | |
|---|---|---|
| ハイブリッド | 1.8 L（2ZR-FXE）：S-Z・S-G・S-X | e-POWER（発電用 1.4 L・HR14DDe）：X・X XV パッケージ・ハイウェイスター V・LUXION |
| ガソリン車 | なし | 2.0 L（MR20DD）：X・X XV パッケージ・ハイウェイスター V |
| 4WD | E-Four（電気式 4 輪駆動方式） | ガソリン車はオートコントロール 4WD（8 人乗り）、e-POWER は e-4ORCE（7 人乗り） |
セレナの e-4ORCE は 7 人乗り、ガソリン車の 4WD は 8 人乗りです。LUXION は e-POWER の 2WD・7 人乗りだけです。ハイブリッドの仕組みの違いは HEV / PHEV / EV の違い にあります。
違い 2：幅と 5 ナンバー
| ノア | セレナ | |
|---|---|---|
| 全長 | 4,695 mm | X 系 4,690 mm／ハイウェイスター V・LUXION 4,765 mm |
| 全幅 | 1,730 mm（全グレード） | X 系 1,695 mm／ハイウェイスター V・LUXION 1,715 mm |
| ナンバーの区分（大きさから） | 3 ナンバー | X 系は 5 ナンバーの大きさ、ハイウェイスター V・LUXION は 3 ナンバー |
全幅 1,700 mm 以下・全長 4,700 mm 以下に収まるのはセレナの X 系（X と X XV パッケージ）だけです。区分の決まりは 5 ナンバーと 3 ナンバー にあります。
違い 3：運転支援
| 装備 | ノア | セレナ |
|---|---|---|
| 手放し運転の支援 | トヨタチームメイト［アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）］：S-Z・S-G はメーカーオプション、S-X は設定なし | プロパイロット 2.0：e-POWER LUXION だけ標準 |
| 後側方の警報 | ブラインドスポットモニター［BSM］＋安心降車アシスト［SEA］：S-Z・S-G は標準、S-X は設定なし | インテリジェント BSI＆BSW・RCTA：全グレード標準 |
ノアの手放し支援は渋滞時の機能で、2 グレードのオプションです。セレナのプロパイロット 2.0 は LUXION にしかありません。後側方の警報は、セレナならどのグレードにも付きます。
違い 4：スライドドアとバックドア
| 装備 | ノア | セレナ |
|---|---|---|
| 両側の電動スライドドア | ワンタッチスイッチ付デュアルパワースライドドア：S-Z・S-G は標準、S-X はメーカーオプション（助手席側は標準） | ハンズフリーオートスライドドア（両側）：X XV パッケージ・ハイウェイスター V・LUXION は標準（ガソリン車・e-POWER とも）。X は助手席側だけメーカーオプション |
| バックドア | フリーストップバックドアが全グレード標準。バックドアイージークローザーは S-Z だけ | デュアルバックドア（上の窓だけ開けられる）が全グレード標準 |
セレナのデュアルバックドアは、後ろが狭い場所でも窓の部分だけ開けて荷物を出し入れできます。
違いが効くのはどんな人か
- 5 ナンバーの幅に収めたい: セレナの X・X XV パッケージだけです。
- ガソリン車で価格を抑えたい: セレナのガソリン車です。ノアにガソリン車はありません（上の表で価格の入口を比べられます）。
- ハイブリッドで 4WD: ノアは S-Z・S-G・S-X に E-Four、セレナは e-4ORCE（7 人乗り）があります。
- 後側方の警報を入口のグレードでも: セレナは全グレード標準です。ノアの S-X には設定がありません。
- 手放し運転の支援: ノアは S-Z・S-G のオプション、セレナは LUXION の標準です。
ステップワゴンを含む 3 車の比較は ノア・セレナ・ステップワゴン比較、ほかの組み合わせは ノアとヴォクシーの違い・ステップワゴンとセレナの違い、グレードの違いは ノアのグレードの違い・セレナのグレードの違い、世代の流れは ノア / ヴォクシーの歴代・セレナの歴代 にあります。グレードごとの価格・燃費・維持費は ノアの車種ページ と セレナの車種ページ で確かめられます。
