最低地上高とは：諸元表の値の意味と、車検の基準（保安基準 第 3 条・細目告示 第 85 条の 9cm）
最低地上高は、地面と車体のいちばん低い部分とのすき間の高さです。諸元表の値は「社内測定値」が多いこと、保安基準 第 3 条と細目告示 第 85 条が定める車検の基準（改造で低くした車は 9cm 以上など）、同じ車種でも駆動方式やグレードで値が変わる例を、法令とメーカーの諸元表から整理します。
最低地上高は、地面と、車体のタイヤ以外でいちばん低い部分とのすき間の高さです。メーカーの主要諸元表に載っている値は、トヨタや日産では「社内測定値」と注記されています。車検の基準は道路運送車両の保安基準 第 3 条と細目告示 第 85 条にあり、メーカーが型式の指定を受けたままの車はその状態で適合し、改造で低くした車は、測って全面 9cm 以上などの条件を満たす必要があります（2026 年 10 月時点）。
諸元表の最低地上高
「社内測定値」と書かれている
トヨタ ヤリス・ヤリス クロスの主要諸元表には「最低地上高（社内測定値）」、日産 セレナの主要諸元には「最低地上高＊」と書かれ、欄外に「＊社内測定値」とあります。つまりメーカーが自社で測った値です。測った位置や条件は諸元表に書かれていないので、メーカーの違う車の値を数 mm の差で比べるのは避けた方が安全です。
同じ車種でも駆動方式・グレードで変わる
最低地上高は、4WD の部品・タイヤの大きさ・エアロパーツで変わります。2026 年の各車の主要諸元表では、次のような違いがあります。
| 車種（諸元表の版） | 区分 | 最低地上高 |
|---|---|---|
| ヤリス（2026 年 4 月版） | ハイブリッド車 2WD ／ E-Four | 145mm ／ 160mm |
| ヤリス（同） | ガソリン車 1.5L・CVT 2WD ／ 4WD | 145mm ／ 130mm |
| ヤリス（同） | ガソリン車 1.0L | 140mm |
| ヤリス クロス（2026 年 8 月版） | GR SPORT ／ ほかのグレード | 160mm ／ 170mm |
4WD にすると高くなる車も低くなる車もあり、「SUV だから全グレード同じ」ともかぎりません。雪道や段差の多い道を走るなら、選ぶグレードの値を諸元表で確かめてください。当サイトの車種ページの「主要諸元」でも、グレードごとの最低地上高を出しています（値が公式の資料に無いグレードは空欄）。
車検の基準（保安基準）
第 3 条: 「告示で定める間げき」
道路運送車両の保安基準 第 3 条は、「自動車の接地部以外の部分は、安全な運行を確保できるものとして、地面との間に告示で定める間げきを有しなければならない」と定めています。数字は条文になく、細目告示 第 85 条が決めています。
細目告示 第 85 条: 適合とされる 2 つの場合
細目告示 第 85 条（第二節）は、次のどちらかに当たれば基準に適合するとしています。
- 指定自動車等と同一と認められる自動車 — メーカーが型式の指定などを受けた状態のままの車です。
- 普通自動車・小型自動車（乗車定員 11 人以上と二輪を除き、車両総重量 2.8t 以下など）と軽自動車のうち、最低地上高が低くなるような改造がされた自動車で、決められた条件で測って基準を満たすもの。
改造した車の測り方と判定
2 の測定条件は、空車状態・タイヤは規定の空気圧・車高調整装置は標準（中立）の位置（任意の高さで止められるものは最低と最高の中間）・舗装された平らな面で巻き尺などで測る・1cm 未満は切り捨て、です。判定は次の 3 つをすべて満たすことです。
| 測る場所 | 基準 |
|---|---|
| 車の全面 | 9cm 以上 |
| 前後の車輪の間（軸距の間） | H ＝ 軸距 × 1/2 × sin 2°20′ ＋ 4（cm）以上 |
| 前輪より前・後輪より後ろ | H ＝ 車軸からの距離 × sin 6°20′ ＋ 2（cm）以上 |
- 自動車技術総合機構の審査事務規程（7-3）は、計算に使う値を sin 2°20′ ＝ 0.04、sin 6°20′ ＝ 0.11 としています。たとえば軸距 2.55m（255cm）の車なら、前後の車輪の間は 255 × 1/2 × 0.04 ＋ 4 ＝ 9.1cm 以上になります。
- 衝撃に十分耐える構造の部分や、アンダーカバーなどで守られている部分は、全面の 9cm を 5cm 以上と読み替えます。
- タイヤと一緒に上下するブレーキ・ドラムの下端やロア・アームの下端、自由に動くゴム製の部品、樹脂製のマッド・ガードやエアダム・スカートなどは、測る対象から除きます。
車高を変えるときに関係する条文
- 最低地上高: 上の保安基準 第 3 条と細目告示 第 85 条。メーカーが指定を受けた状態から車高を下げると、1 の「指定自動車等と同一」には当たらなくなり、2 の測定で判断されます。
- 車検証の記録の変更: 道路運送車両法 第 67 条は、自動車検査証の記録事項に変更があったとき、15 日以内に変更の記録を受けなければならないとし、保安基準に適合しなくなるおそれがあるときは構造等変更検査を受けるよう命じると定めています。全高などの寸法は車検証の記録事項です。
どの程度の変更で手続きが要るかなどの細かい取り扱いは、ここでは扱いません。改造を考えるときは、運輸支局などの窓口や自動車技術総合機構の審査事務規程で確かめてください。
SUV と乗用車の値の幅を比べる
SUV は乗用車より最低地上高が高い車種が多いですが、上のヤリスとヤリス クロスの例のように、同じメーカーの近い大きさの車でも差は数 cm のこともあります。SUV の一覧は SUV で探す から、車種ページの主要諸元で最低地上高を見比べてください。グレードごとの価格・寸法・重量は次の表のとおりです。
| グレード | 駆動 | 動力 | 定員 | 価格（税込） | 全長×全幅×全高（mm） | 車両重量 | 最低地上高 | 最小回転半径 | WLTC 燃費 | タイヤ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GR SPORT | 2WD | ガソリン | 5 人 | 2,789,600 円 | 4,185×1,765×1,580 | 1,130 kg | 160 mm | 5.3 m | 17.6 km/L | 215/50R18 |
| Z | 2WD | ガソリン | 5 人 | 2,621,300 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,150 kg | 170 mm | 5.3 m | 17.9 km/L | 215/50R18 |
| Z | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 3,239,500 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,280 kg | 170 mm | 5.3 m | 26 km/L | 215/50R18 |
| G | 2WD | ガソリン | 5 人 | 2,341,900 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,120 kg | 170 mm | 5.3 m | 18.8 km/L | 205/65R16 |
| G | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 2,960,100 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,250 kg | 170 mm | 5.3 m | 28.1 km/L | 205/65R16 |
| X | 2WD | ガソリン | 5 人 | 2,126,300 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,110 kg | 170 mm | 5.3 m | 18.9 km/L | 205/65R16 |
| X | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 2,757,700 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,250 kg | 170 mm | 5.3 m | 28.6 km/L | 205/65R16 |
| U | 2WD | ハイブリッド | 5 人 | 2,549,800 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,160 kg | 170 mm | 5.3 m | 30.2 km/L | 205/65R16 |
| U | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 2,797,300 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,250 kg | 170 mm | 5.3 m | 28.1 km/L | 205/65R16 |
| Z | 4WD | ガソリン | 5 人 | 2,868,800 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,240 kg | 170 mm | 5.3 m | 16.7 km/L | 215/50R18 |
| G | 4WD | ガソリン | 5 人 | 2,589,400 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,210 kg | 170 mm | 5.3 m | 17.6 km/L | 205/65R16 |
| X | 4WD | ガソリン | 5 人 | 2,373,800 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,200 kg | 170 mm | 5.3 m | 17.6 km/L | 205/65R16 |
| GR SPORT | 2WD | ハイブリッド | 5 人 | 3,169,100 円 | 4,185×1,765×1,580 | 1,180 kg | 160 mm | 5.3 m | 26.8 km/L | 215/50R18 |
| Z | 2WD | ハイブリッド | 5 人 | 2,992,000 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,200 kg | 170 mm | 5.3 m | 27.8 km/L | 215/50R18 |
| G | 2WD | ハイブリッド | 5 人 | 2,712,600 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,170 kg | 170 mm | 5.3 m | 30.2 km/L | 205/65R16 |
| X | 2WD | ハイブリッド | 5 人 | 2,510,200 円 | 4,180×1,765×1,590 | 1,160 kg | 170 mm | 5.3 m | 30.8 km/L | 205/65R16 |
| Z“Adventure”（ハイブリッド車・2WD） | 2WD | ハイブリッド | 5 人 | 3,107,500 円 | 4,200×1,765×1,590 | 1,200 kg | 170 mm | 5.3 m | 27.8 km/L | 215/50R18 |
| Z“Adventure”（ハイブリッド車・E-Four） | E-Four | ハイブリッド | 5 人 | 3,355,000 円 | 4,200×1,765×1,590 | 1,280 kg | 170 mm | 5.3 m | 26 km/L | 215/50R18 |
| Z“Adventure”（ガソリン車・2WD） | 2WD | ガソリン | 5 人 | 2,736,800 円 | 4,200×1,765×1,590 | 1,150 kg | 170 mm | 5.3 m | 17.9 km/L | 215/50R18 |
| Z“Adventure”（ガソリン車・4WD） | 4WD | ガソリン | 5 人 | 2,984,300 円 | 4,200×1,765×1,590 | 1,240 kg | 170 mm | 5.3 m | 16.7 km/L | 215/50R18 |
トヨタ ヤリス クロスの主要諸元（メーカー公式の主要諸元表・価格表から。年次改良で自動で新しくなる）。価格はメーカー希望小売価格（税込）で、支払総額ではない。
最低地上高の高い車種の順位です（主要諸元表に最低地上高の記載がある車種だけ。値は車種の中でいちばん高いグレード）。
| 順位 | 車種 | グレード（駆動） | 動力 | 最低地上高 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | トヨタ ランドクルーザー“FJ” | VX（4WD） | ガソリン | 250 mm |
| 2 | シトロエン C5 エアクロス | PLUS HYBRID（2WD） | ハイブリッド | 245 mm |
| 3 | レクサス GX | GX550 OVERTRAIL＋（AWD） | ガソリン | 225 mm |
| 4 | BMW X7 | X7 xDrive40d Excellence（4WD） | ディーゼル | 221 mm |
| 5 | スバル フォレスター | Premium S:HEV EX（AWD） | ハイブリッド | 220 mm |
| 6 | BMW X3 | X3 20 xDrive original（4WD） | ハイブリッド | 216 mm |
| 6 | BMW X6 | X6 xDrive35d M Sport（4WD） | ディーゼル | 216 mm |
| 8 | トヨタ ランドクルーザー“250” | VX（4WD） | ガソリン | 215 mm |
| 9 | アウディ Q2 | Audi Q2 35 TDI quattro advanced（quattro） | ディーゼル | 210 mm |
| 9 | アウディ Q8 | Audi Q8 50 TDI quattro（quattro） | ディーゼル | 210 mm |
| 9 | ホンダ CR-V | e:HEV RS BLACK EDITION（4WD） | ハイブリッド | 210 mm |
| 9 | スズキ ジムニー シエラ | JC（5MT）（パートタイム4WD） | ガソリン | 210 mm |
| 9 | スズキ ジムニー ノマド | FC（5MT）（パートタイム4WD） | ガソリン | 210 mm |
| 9 | 日産 ムラーノ | SV（4WD） | ガソリン | 210 mm |
| 9 | マツダ CX-5（KF） | 20S i Selection（2WD） | ガソリン | 210 mm |
| 9 | スバル ソルテラ | ET-SS（FWD） | EV | 210 mm |
| 9 | スバル トレイルシーカー | ET-SS（FWD） | EV | 210 mm |
| 9 | レクサス LX | LX700h EXECUTIVE（4人乗り）（AWD） | ハイブリッド | 210 mm |
| 9 | ジープ アベンジャー | Avenger 4xe Hybrid（4WD） | ハイブリッド | 210 mm |
| 20 | BMW X1 | X1 xDrive20d xLine（4WD） | ディーゼル | 205 mm |
SUVの最低地上高の高い順（メーカー公式の主要諸元表に最低地上高がある車種だけ）。 車種ごとに最も値のよいグレード 1 つで並べた上位 20（メーカー公式の主要諸元表から・収録しているグレードの範囲・自動更新）。
| 順位 | 車種 | グレード（駆動） | 動力 | 最低地上高 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | スズキ ジムニー | XC 5MT（パートタイム4WD） | ガソリン | 205 mm |
| 2 | ダイハツ タフト | Gターボ（2WD） | ガソリン | 190 mm |
| 3 | スズキ ハスラー | HYBRID Xターボ（2WD） | ハイブリッド | 180 mm |
| 3 | マツダ フレアクロスオーバー | XT（2WD） | ハイブリッド | 180 mm |
| 5 | スバル シフォン | L（4WD） | ガソリン | 165 mm |
| 5 | スバル ステラ | L（4WD） | ガソリン | 165 mm |
| 5 | ダイハツ タント | カスタムRS（4WD） | ガソリン | 165 mm |
| 5 | ダイハツ タント ファンクロス | ファンクロスターボ（4WD） | ガソリン | 165 mm |
| 5 | ダイハツ ムーヴ | RS（4WD） | ガソリン | 165 mm |
| 5 | ダイハツ ムーヴ キャンバス | ストライプスGターボ（4WD） | ガソリン | 165 mm |
| 11 | トヨタ ピクシス エポック | X（4WD） | ガソリン | 160 mm |
| 11 | スバル プレオ プラス | F（4WD） | ガソリン | 160 mm |
| 11 | 三菱 デリカミニ | T Premium DELIMARU Package（4WD） | ガソリン | 160 mm |
| 11 | ダイハツ ミラ イース | X“Limited”（4WD） | ガソリン | 160 mm |
| 15 | 日産 デイズ | X（2WD） | ガソリン | 155 mm |
| 15 | 三菱 eKクロス | T Premium（2WD） | ハイブリッド | 155 mm |
| 15 | 三菱 eKワゴン | G（2WD） | ガソリン | 155 mm |
| 18 | スズキ エブリイワゴン | PZターボスペシャル 標準ルーフ（2WD） | ガソリン | 150 mm |
| 18 | スズキ スペーシア | HYBRID G（2WD） | ハイブリッド | 150 mm |
| 18 | スズキ スペーシア ギア | HYBRID XZ TURBO（2WD） | ハイブリッド | 150 mm |
軽自動車の最低地上高の高い順（メーカー公式の主要諸元表に最低地上高がある車種だけ）。 車種ごとに最も値のよいグレード 1 つで並べた上位 20（メーカー公式の主要諸元表から・収録しているグレードの範囲・自動更新）。
駆動方式による違いは 4WD と 2WD の違い、諸元表の行ごとの意味は 主要諸元表の見方 にあります。
この記事に出てくる車種
この記事に出てくる用語
- 最低地上高 — 地面から、タイヤなど地面に接する部分以外で車体の最も低いところまでの高さ。国の基準は、車体の下が地面との間に安全なすき間を持つことを求めている。
- 主要諸元表 — メーカーが車種ごとに、型式・寸法・重量・燃費・エンジンやモーターなどを、グレードと駆動方式ごとに並べた表。多くの行は、国に型式指定を申請し…
- 社内測定値 — 国の審査で確かめる値ではなく、メーカーが自分で測った値であることを示す注記。主要諸元表では最低地上高や室内寸法によく付いている。
- 駆動方式 — エンジンやモーターの力で、前と後ろのどの車輪を回して走るかの方式。前輪駆動（FF）、後輪駆動（FR・MR・RR）、四輪駆動（4WD・AWD…
- グレード — 同じ車種の中で、装備や変速機・排気量などの違いで分けた仕様の区分。価格表や諸元表はグレードごとに値が並ぶ。
- 4WD（四輪駆動） — 前後四つの車輪すべてに力を伝えて走る方式。滑りやすい道や悪路で力を路面に伝えやすい。いつも四輪を回すフルタイム式、必要なときに切り替えるパ…
- ハイブリッド車（HEV） — エンジンとモーターのように仕組みの違う動力を複数持ち、走る状況に合わせて使い分けたり組み合わせたりする車。外から充電はせず、エンジンの力や…
- 2WD — 前後どちらか一方の車輪だけを回して走る方式。前輪を回す FF と、後輪を回す FR・MR・RR がある。
- 電気式4WD — 前輪をエンジンとモーターで、後輪を別のモーターで回すハイブリッド車の 4WD。走る状況に合わせて、前輪駆動から四輪駆動までを自動で切り替える。
- CVT（無段変速機） — ギヤを段階的に切り替えるのではなく、変速比を切れ目なく連続して変える自動変速機。ホンダの CVT は、二つのプーリー（滑車）を金属ベルトで…